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检索条件"作者=万得恩"
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基于在线高斯模型驱动MPC的四旋翼轨迹跟踪控制
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飞行力学 2024年
作者: 叶大鹏 陈书达 张之 福建农林大学机电工程学院
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制中模型预测控制(MPC)的标称模型不确定问题,提出了一种基于在线高斯过程回归模型增强的模型预测控制(OGP-MPC)方法,利用在线高斯过程回归(GP)模型补偿标称模型的动力学误差。设计了一种新的在线GP... 详细信息
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直觉模糊环境下的三支多属性群决策方法的研究
直觉模糊环境下的三支多属性群决策方法的研究
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作者: 色郎 西北民族大学
学位级别:硕士
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儿童耳真菌病的诊疗进展
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中华实用儿科临床杂志 2024年 第1期39卷 39-43页
作者: 王欣 潘宏光 深圳市儿童医院耳鼻咽喉科 深圳518038
儿童耳真菌病的发病率逐渐上升, 多重耐药耳念珠菌广泛流行。然而儿童耳真菌病早期诊断相对困难, 容易导致误诊和漏诊。本综述基于国内外相关研究, 从儿童耳真菌病的流行病学、疾病诱因与危险因素、病原微生物、诊断与治疗等方面对该病... 详细信息
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基于对偶映射学习的跨网络身份关联算法
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数据分析与知识发现 2024年
作者: 程佳琳 陈梓彦 中国人民公安大学信息网络安全学院 安全防范与风险评估公安部重点实验室
[目的] 为了判别来自两个不同社交网络的用户是否属于同一自然人。[方法] 提出一种结合了图嵌入和深度学习的身份关联算法eDual-ViewUIL,先通过网络扩展扩充潜在用户关系,然后使用DeepWalk算法学习用户节点的低维表示,并引入了对偶... 详细信息
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语义识别驱动的化工泄漏事故事前预防研究
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安全与环境学报 2024年
作者: 刘勤明 董宏霖 上海理工大学智慧应急管理学院
化工泄漏事故报告蕴含事故信息量大,但利用度低,仅依赖传统的事故分析理论和方法对事故后果进行分析统计难以实现事前预防、控制损失最小化的目的,因此,构建了语义识别驱动的化工泄漏事故事前预防研究框架,基于潜在狄利克雷分配(L... 详细信息
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新型热绝缘纤维:可针织和编织的仿北极熊毛气凝胶纤维
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科学通报 2024年 第12期69卷 1520-1522页
作者: 吴逊 张莹莹 清华大学化学系 北京100084
保暖织物在人类生活中扮演着不可或缺的重要角色.传统保暖织物通常由天然纤维(棉、麻、蚕丝)或人造纤维(聚酯、尼龙、聚丙烯腈、聚氨酯)构成.随着时代发展,传统保暖织物的性能已经不能满足日益提高的特别是面对极端复杂环境的保暖需求.... 详细信息
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恒静载降K法测定焊缝疲劳裂纹扩展门槛值研究
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第1期57卷 79-86页
作者: 刘秀国 邓冲 邓彩艳 梁行 张涛 天津大学材料科学与工程学院 天津300350 天津市现代连接技术重点实验室 天津300350 国家高速列车技术创新中心 青岛266111
焊接残余拉应力会显著降低焊接接头疲劳性能,因此,焊接结构疲劳寿命评估参数的测定应对焊接残余应力予以充分考虑.为测考虑焊接残余应力影响条件下的疲劳裂纹扩展门槛值,本文提出通过设定恒定平均外载以等效残余应力作用,进而逐级降... 详细信息
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响应面-主成分分析法优化小酥肉糊料配方
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食品工业科技 2024年 第4期45卷 133-141页
作者: 张璐 熊双丽 李安林 唐丹 西南科技大学生命科学与工程学院 四川绵阳621010 四川旅游学院教务处 四川成都610100 成都武侯实验中学 四川成都610100
为降低小酥肉油脂含量,本实验在小酥肉糊料基础配方中添入葛根粉,以感官评分、含水率、含油率、色差为指标,对油炸后小酥肉的品质进行单因素实验,结合响应面-主成分分析法优化小酥肉糊料配方。结果表明,以糊料总重为基准,小麦粉添加量20... 详细信息
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姜黄素与酪蛋白-海藻酸钠相互作用及复合物性质研究
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食品与发酵工业 2024年
作者: 秦娟娟 杨敏 陈欣 甘肃农业大学动物医学院 甘肃农业大学理学院
该文以酪蛋白(casein,CN)和海藻酸钠(sodium alginate,SA)为基质,采用荧光分析法解析了CN、CN-SA与姜黄素(curcumin,Cur)的相互作用机理;通过喷雾干燥制备了酪蛋白-姜黄素(CN-Cur)、酪蛋白-海藻酸钠-姜黄素(CN-SA-Cur)... 详细信息
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基于MDS和改进SSA-SVM的高速铁路道岔故障诊断方法研究
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铁道学报 2024年 第1期46卷 81-90页
作者: 王彦快 米根锁 杨建刚 张玉 兰州交通大学铁道技术学院 甘肃兰州730000 兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州730070 中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务部 甘肃兰州730000 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 北京100070 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 甘肃兰州730070
针对高速铁路道岔设备故障频繁,现场维修工作量大等问题,提出基于多维尺度缩放法(MDS)和改进麻雀搜索算法(SSA)优化支持向量机(SVM)的高速铁路道岔故障诊断模型。首先以ZDJ9道岔转换功率曲线为研究对象,总结现场典型道岔故障类型及故障... 详细信息
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