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基于PID算法的智能无人搬运装置的研制

机器人技术与应用 2024年第3期 41-45页

作者：吴锦华方强龙万家山张天龙王书生安徽信息工程学院大数据与人工智能学院安徽芜湖241000 芜湖市北斗大数据应用工程技术研究中心安徽芜湖241000

为改善无人搬运装置的运行效果,本文通过借助神经网络比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)算法完成装置的控制并及时纠偏,利用深度摄像头完成任务二维码识别,使用测障传感器实现运行过程避障,借助传感器读取站点数... 详细信息

为改善无人搬运装置的运行效果,本文通过借助神经网络比例—积分—微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)算法完成装置的控制并及时纠偏,利用深度摄像头完成任务二维码识别,使用测障传感器实现运行过程避障,借助传感器读取站点数据实现导航与定位。测试结果表明:该无人搬运装置可以沿着色带路径循迹运行,通过识别目标站点位置并实现精准停车,偏差基本保持在的范围内,证明了算法的有效性。

关键词：无人搬运装置 PID算法深度摄像头避障传感器色带神经网络

基于FullSubNet的单通道实时语音增强算法

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科学技术创新 2024年第9期 95-98页

作者：许苏魁万家山潘敬敏胡婷婷安徽信息工程学院计算机与软件工程学院安徽芜湖

针对语音实时通信场景,本文提出一种基于循环神经网络的单通道实时语音增强方案。通过模型层面融合全频带和子频带特征以同时捕获全频带信息和局部语谱特征,并且基于循环神经网络的内在时序性,实现了按帧推理实时输出的要求。实验结果显... 详细信息

针对语音实时通信场景,本文提出一种基于循环神经网络的单通道实时语音增强方案。通过模型层面融合全频带和子频带特征以同时捕获全频带信息和局部语谱特征,并且基于循环神经网络的内在时序性,实现了按帧推理实时输出的要求。实验结果显示,在DNS-Challenge InterSpeech 2020的测试集上,本文按帧输出方式的模型可以取得2.85的pesq值。在系统固定延时32 ms的情况下,使用NVidia GeForce RTX 3060 GPU处理16 ms一帧长度的数据耗时1.5 ms;如果将模型转为onnx格式,在Intel i7@2.7GHz CPU上处理一帧数据耗时3.8 ms。

关键词：全频带和子频带融合实时语音增强噪声去除循环神经网络深度学习

新时代背景下专业认知实习教学体系的创新与实践

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大学教育 2024年第4期 10-13页

作者：夏娜万家山汪子健杜华争罗珣李建华合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 安徽信息工程学院计算机与软件工程学院安徽芜湖241100 安徽中医药大学医药信息工程学院安徽合肥230012

认知实习是实践性教学的重要组成部分,是培养新型工程技术型人才的关键。然而,目前本科高校往往在一定程度上存在着专业认知实习教学体系不完善的问题,包括合作机制不健全、教学内容陈旧、教学方法单一和考核评价片面等。该研究旨在探... 详细信息

认知实习是实践性教学的重要组成部分,是培养新型工程技术型人才的关键。然而,目前本科高校往往在一定程度上存在着专业认知实习教学体系不完善的问题,包括合作机制不健全、教学内容陈旧、教学方法单一和考核评价片面等。该研究旨在探索如何优化认知实习教学体系,包括建立更加有效的合作机制、更新教学内容、创新教学模式和优化考核评价。通过这些探索,可以提高学生在实践中的学习效果,培养他们的创新能力和解决问题的能力。同时,这些探索也可以为其他高校的认知实习教学提供借鉴和参考。

关键词：认知实习教学体系科产教融合 5G+网络直播

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实践教学资源“包干到户”的创新创业人才培养模式探究

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创新创业理论研究与实践 2024年第11期7卷 121-124,134页

作者：夏娜储文静汪萌年永琪洪日昌张海林万家山合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 安徽信息工程学院计算机与软件工程学院安徽芜湖241100

在经济快速发展的背景下,高等教育迫切需要培养学生的创新和创业能力。然而,部分高校在创新创业教育方面存在实践教学资源不足和实验室资源利用效率低下等问题。为了解决这些问题,该文提出了一种实践教学资源“包干到户”的教育模式。... 详细信息

在经济快速发展的背景下,高等教育迫切需要培养学生的创新和创业能力。然而,部分高校在创新创业教育方面存在实践教学资源不足和实验室资源利用效率低下等问题。为了解决这些问题,该文提出了一种实践教学资源“包干到户”的教育模式。该模式通过对本科专业实验室的改造,充分利用教学资源,提高了教学和科研质量。在这种模式下,教师不只是负责教学和科研工作,还能激励学生在实验室中主动参与创新创业活动,帮助学生积累创新创业的宝贵经验。这一模式的实施有效提升了实验室资源的利用效率,显著提高了学生的科技创新能力和整体教学质量。

关键词：创新创业教育 “包干到户” 实践教学资源贡献本科教学实验室人才培养模式

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社会热点需求驱动的大学生创新创业模式探索

高教学刊 2023年第36期9卷 75-78页

作者：夏娜杜华争万家山罗珣金兢合肥工业大学合肥230009 安徽信息工程学院安徽芜湖241100

大学生创新创业是当前高等教育的重要培养方向,也是建设创新型国家和落实“科教兴国”战略的需要。为引导大学生创新创业,研究提出一种社会热点需求驱动的大学生创新创业模式。该模式以社会需求为导向,通过选择与社会热点需求相关的课题... 详细信息

大学生创新创业是当前高等教育的重要培养方向,也是建设创新型国家和落实“科教兴国”战略的需要。为引导大学生创新创业,研究提出一种社会热点需求驱动的大学生创新创业模式。该模式以社会需求为导向,通过选择与社会热点需求相关的课题,培养大学生的创新能力和创业精神。该模式从项目来源、人才培养模式和成果转化三个维度出发,探索如何将社会热点需求与大学生创新创业相结合。通过实际案例分析和总结,该模式在培养大学生创新创业能力和推动社会发展方面取得积极的成效。

关键词：社会热点需求创新创业培养模式项目来源成果转化

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基于深度学习的混合主题模型应用

湖南科技大学学报（自然科学版） 2020年第3期35卷 102-109页

作者：万家山安徽信息工程学院大数据与人工智能学院安薇芜湖241000

在线社交网络的快速发展得益于主题模型的广泛应用.然而,目前几种典型的主题模型存在需要手动调参、语义连贯性不足、特征提取不充分和样本效率低等问题.对此,构建主题模型时利用深度学习技术来进行主题划分,以BiLSTMCNN模型框架为基础... 详细信息

在线社交网络的快速发展得益于主题模型的广泛应用.然而,目前几种典型的主题模型存在需要手动调参、语义连贯性不足、特征提取不充分和样本效率低等问题.对此,构建主题模型时利用深度学习技术来进行主题划分,以BiLSTMCNN模型框架为基础,并在主题特征提取进行主题划分阶段引入"作者-主题"模型进一步优化框架,从而提出了一种混合主题模型Hybrid-Topic Model(简称HTM).将LDA,CNN,BiLSTM-CNN和HTM这4种主题模型应用于2组不同场景的数据集,并对结果进行对比分析.分析表明,在主题分类效果和内容困惑度方面,HTM主题模型的效果明显优于现有模型.此外,该模型在样本使用效率和模型迁移学习能力方面也有出色的表现,为后期研究指明了方向.

关键词：主题模型 LDA 角色识别深度学习社区推荐 HTM

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土壤养分综合评价模型

土壤养分综合评价模型

作者：万家山安徽农业大学

学位级别：硕士

随着社会经济发展,人口数量不断增加,人为的环境破坏情况也随之加重,土壤中各元素的流失现象日显突出。土壤状况直接影响着植物的生长情况。所以,做好调查分析,控制土壤养分流失是现今的关键。本文参照安徽省土壤分类标准,通过研究土壤... 详细信息

随着社会经济发展,人口数量不断增加,人为的环境破坏情况也随之加重,土壤中各元素的流失现象日显突出。土壤状况直接影响着植物的生长情况。所以,做好调查分析,控制土壤养分流失是现今的关键。本文参照安徽省土壤分类标准,通过研究土壤各主要元素空间变异,就农村表层土壤养分流失的问题进行了简要阐述。并根据皖南山区土壤检测报告所给定的一些数据和信息分析并建立了流失程度模型。利用这些数学模型证实影响土壤养分的主要因素,并将土壤养分流失的分布情况直观的呈现出来。因为土壤养分流失与土壤侵蚀发生过程存在着密不可分的联系,所以在研究土壤养分流失的同时,也不能忽视土壤侵蚀对养分流失造成的影响。以土壤侵蚀模型为基础,建立土壤养分流失模型来定量的研究土壤的侵蚀情况,这也为深入的研究土壤侵蚀和治理水土流失提供了可靠的依据。本课题以皖南山区歙县土壤养分流失现状为背景,通过对土壤侵蚀近况的研究,完成了以下工作：(1)合理的抽样技术,对抽样点的选取显得尤为重要,这为后续开展的研究提供可靠的依据。本文通过指导性抽样选取抽样点,为整个区域的养分分布情况提供依据,以此来评价整个区域的土壤养分平衡状况,并以此形成该区域的最佳养分管理策略。(2)通过对研究皖南山区耕地土壤养分11种元素(有机质、氮、磷、硫、钾、铜、铁、锰、锌、硼、PH值等)的空间变异特征和规律进行研究,制作了皖南山区歙县土壤有效养分的分布特征和变化规律图。依据土壤侵蚀导致土壤养分流失这一实际情况和土壤各养分流失的差异,建立了养分流失程度模型,进而给出指导性建议,以便改良和保护土壤,为合理的耕种提供依据。(3)充分利用先进的RS、GIS技术和BP神经网络理论相结合的发展趋势,给出BP神经网络土壤等级划分模型,并与灰度关联和主成分分析方法进行比较。

关键词：土壤养分抽样技术养分流失模型 LM-BP神经网络

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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一种递进式新工科创新人才培养体系探索

高教学刊 2023年第35期9卷 35-38页

作者：夏娜万家山杜华争罗珣李建华胡学钢王浩合肥工业大学合肥230009 安徽信息工程学院安徽芜湖241100

随着新一轮工业革命引发的快速变革,社会对新兴产业人才的需求也在急剧增大。为培养和造就一批引领未来技术的新兴产业人才,全国各高校已开始加强新工科人才的培养。针对当前新工科人才培养存在的理解不够深入、产业结合不足、创新能力... 详细信息

随着新一轮工业革命引发的快速变革,社会对新兴产业人才的需求也在急剧增大。为培养和造就一批引领未来技术的新兴产业人才,全国各高校已开始加强新工科人才的培养。针对当前新工科人才培养存在的理解不够深入、产业结合不足、创新能力培养不足等问题,该文遵循高等教育规律,融合“三螺旋”教育模式,提出一种从大一到大四的“递进式”新工科创新人才培养体系,并在信息类专业进行试点,取得具有特色的人才培养成果,证明该人才培养体系对于新工科教育的有效性。

关键词：新工科人才培养三螺旋递进式创新能力

基于混沌量子粒子群算法的无线传感器网络覆盖优化

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传感技术学报 2016年第2期29卷 290-296页

作者：王伟朱娟娟万家山乔焰李旸安徽农业大学信息与计算机学院合肥230036 农业部农业物联网技术集成与应用重点实验室合肥230036 安徽工程大学机电学院安徽芜湖241000

针对传统粒子群算法在求解无线传感器网络覆盖问题上存在的收敛速度慢、易陷入局部极值等缺陷,以提高传感器网络覆盖率为主要优化目标,提出了基于量子粒子群和Logistic混沌映射相结合的优化算法CQPSO。该算法基于量子δ势阱模型,同时引... 详细信息

针对传统粒子群算法在求解无线传感器网络覆盖问题上存在的收敛速度慢、易陷入局部极值等缺陷,以提高传感器网络覆盖率为主要优化目标,提出了基于量子粒子群和Logistic混沌映射相结合的优化算法CQPSO。该算法基于量子δ势阱模型,同时引入精英个体适应值方差的早熟判断机制,提高了搜索效率。仿真结果表明,对比基本粒子群、混沌粒子群以及量子粒子群三种算法,该算法在覆盖率、均匀度以及平均移动距离指标方面具有更好的覆盖优化效果。

关键词：无线传感器网络混沌搜索量子粒子群覆盖优化