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改进的压缩感知红外图像去噪算法

电子测量技术 2021年第5期44卷 107-111页

作者：许佳薇韩军丁良华西安工业大学兵器科学与技术学院西安710021 内蒙古北方重工业集团有限公司技术中心产品研究院包头014033

红外成像系统因其在信号的传输和信号转换环节中会受到外界环境中的各种干扰,使红外成像系统生成的红外图像中产生多种噪声,导致红外图像的信噪比降低。针对红外图像受到多类噪声影响的问题,基于压缩感知理论的迭代加权最小二乘算法设... 详细信息

红外成像系统因其在信号的传输和信号转换环节中会受到外界环境中的各种干扰,使红外成像系统生成的红外图像中产生多种噪声,导致红外图像的信噪比降低。针对红外图像受到多类噪声影响的问题,基于压缩感知理论的迭代加权最小二乘算法设计了新的加权系数,并结合中值滤波算法设计了新的重构算法。首先利用中值滤波对信号进行红外图像的粗去噪,然后通过压缩感知的稀疏变换和观测矩阵进行细去噪,使观测值保留原信号的重要信息,最后通过重构算法得到去噪后的图像。在MATLAB中对算法进行仿真实验,验证算法的有效性。实验表明,该算法得到的图像的视觉效果接近原图像,在实际场景中有较好的去噪性能,峰值信噪比高于原SP算法高3~8 dB,高于迭代加权最小二乘算法5~13 dB。

关键词：压缩感知图像去噪 lp范数重构算法

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高精度光电跟踪系统中伺服稳定控制算法研究

应用光学 2021年第4期42卷 597-607页

作者：马经帅于洵刘晓宇韩峰丁良华西安工业大学兵器科学与技术学院陕西西安710000 西安工业大学光电工程学院陕西西安710000 内蒙古北方重工业集团有限公司技术中心产品研究院内蒙古包头014000

针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制器控制角度出发抑制跟踪系统中的偏差,提高稳定精度,保证其在复杂环境下仍具有强鲁棒性。通过建立光电跟... 详细信息

针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制器控制角度出发抑制跟踪系统中的偏差,提高稳定精度,保证其在复杂环境下仍具有强鲁棒性。通过建立光电跟踪稳定平台系统的数学模型,分析干扰力矩、陀螺噪声及系统参数的变化对光电稳定平台的影响,设计了基于新型非线性扩张观测器(novel nonlinear extended state observer,NNESO)和滑模变结构控制(sliding mode varianle structure control,SMVSC)的复合控制策略。理论推导和仿真实验结果表明:此种复合控制策略具备对干扰力矩、外界扰动和系统结构参数摄动的完全适应性和强鲁棒性,对比无新型非线性扩张观测器的控制系统,证明其拥有更高的稳定精度和更快的动态响应,在补偿非线性方面具有良好的效果,可增强光电跟踪稳定平台的抗扰动能力。

关键词：光电跟踪稳定平台新型非线性扩张观测器滑模变结构控制级联复合控制强鲁棒性

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火炮药室几何量自动测量装置系统设计

制造业自动化 2009年第6期31卷 29-31页

作者：江杰丁良华任绍卿内蒙古科技大学信息工程学院包头014010 内蒙古北方重工业集团有限公司包头014033

针对在火炮身管加工过程中,需要精确检测药室加工精度的要求下,设计出了一套火炮药室几何量自动测量装置。本文主要论述了系统组成和总体构造,介绍了药室几何量的测量方法和计算机系统控制方案。设计结果表明,本设计解决了火炮药室几何... 详细信息

针对在火炮身管加工过程中,需要精确检测药室加工精度的要求下,设计出了一套火炮药室几何量自动测量装置。本文主要论述了系统组成和总体构造,介绍了药室几何量的测量方法和计算机系统控制方案。设计结果表明,本设计解决了火炮药室几何量难以精确测量的技术难题。

关键词：药室几何量自动测量直线光栅精确

基于NIOS Ⅱ的VGA控制器IP核的设计

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工矿自动化 2010年第3期36卷 72-75页

作者：梁浩陈波丁良华内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010 内蒙古北方重工业集团有限公司科研所内蒙古包头014030

针对LCD控制器IP核只能显示数字和英文字母的问题,提出了一种基于NIOSⅡ的VGA控制器IP核的设计方法,给出了VGA工作原理,介绍了VGA控制器的设计,详细阐述了VGA控制器IP核的设计,即将设计好的VGA控制器安装到SOPC Builder中,最后将VGA控制... 详细信息

针对LCD控制器IP核只能显示数字和英文字母的问题,提出了一种基于NIOSⅡ的VGA控制器IP核的设计方法,给出了VGA工作原理,介绍了VGA控制器的设计,详细阐述了VGA控制器IP核的设计,即将设计好的VGA控制器安装到SOPC Builder中,最后将VGA控制器IP核添加到NIOSⅡ系统中进行了测试验证。测试结果表明,该IP核可显示多种图形、图象、文字,并可实现动画效果,具有一定的实用价值。

关键词：图象处理 VGA控制器 IP核 SOPC Builder Avalone总线

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一种鲁棒的区域活动轮廓图像分割方法

计算机科学 2013年第11A期40卷 325-328页

作者：蒋帆王昌明包建东谢小敏丁良华南京理工大学机械工程学院南京210094 内蒙古北方重工业集团有限公司科研所包头014033

针对分割灰度不均或者边缘模糊图像时出现的问题,提出一种改进的活动轮廓模型。首先,利用图像的统计信息构建新的全局力和局部力。其次,将这两种力加权组合得到一个混合的能量函数。采用水平集方法最小化该能量泛函,得到水平集演化方程... 详细信息

针对分割灰度不均或者边缘模糊图像时出现的问题,提出一种改进的活动轮廓模型。首先,利用图像的统计信息构建新的全局力和局部力。其次,将这两种力加权组合得到一个混合的能量函数。采用水平集方法最小化该能量泛函,得到水平集演化方程并不断更新。最后,采用高斯滤波方法规则化水平集方程。合成图像和真实图像的实验结果表明:优化模型能有效地分割非同质或弱边缘图像,对噪声以及初始轮廓曲线具有较好的鲁棒性以及高的计算效率等优点。

关键词：图像分割活动轮廓模型灰度不均初始曲线噪声

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传感器标定的非线性校正研究

测试技术学报 2013年第4期27卷 358-361页

作者：周伟包建东丁良华南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 内蒙古北方重工业集团有限公司科研所内蒙古包头014033

针对传感器输入输出存在的非线性误差;本文利用曲线拟合法中的最小二乘拟合、多项式曲线拟合及神经网络拟合三种方法来对某压力传感器标定实验所得的数据进行非线性校正,并对拟合后的数据进行非线性分析;结果表明,通过以上三种曲线拟合... 详细信息

针对传感器输入输出存在的非线性误差;本文利用曲线拟合法中的最小二乘拟合、多项式曲线拟合及神经网络拟合三种方法来对某压力传感器标定实验所得的数据进行非线性校正,并对拟合后的数据进行非线性分析;结果表明,通过以上三种曲线拟合方法都可以对传感器标定的数据进行校正,但神经网络拟合后的线性度相对最小二乘和多项式拟合后的线性度要小,非线性校正效果显著.此类方法简捷,实用,可对所有非线性系统进行校正,具有较高的应用价值.

关键词：传感器非线性校正曲线拟合神经网络线性度

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基于改进遗传算法的田间路径导航点提取研究

测试技术学报 2020年第3期34卷 227-232页

作者：孙涵江剑丁良华齐昕雨南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 内蒙古北方重工业集团有限公司技术中心产品研究院内蒙古包头014000

由于田间路径通常呈现的边界模糊和形状不规则特点,常用的道路导航点提取算法应用在农业环境会出现偏差过大的问题.本文设计了一种基于圆环模型的适应度函数,对遗传算法进行了改进,提出了适应度尺度变换和种群初始化的自适应策略,避免... 详细信息

由于田间路径通常呈现的边界模糊和形状不规则特点,常用的道路导航点提取算法应用在农业环境会出现偏差过大的问题.本文设计了一种基于圆环模型的适应度函数,对遗传算法进行了改进,提出了适应度尺度变换和种群初始化的自适应策略,避免了陷入局部最优解和收敛速度慢的情况.经仿真,相比于坐标中点法提取导航点,改进后遗传算法的辨识误差降低到了3.52%以下,能够有效地解决环境噪声干扰下的田间路径导航点提取问题.

关键词：机器视觉田间路径改进遗传算法导航点

基于自适应模板匹配阈值选取算法的显示器件多目标定位

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国外电子测量技术 2020年第5期39卷 44-48页

作者：齐昕雨江剑丁良华孙涵南京理工大学机械工程学院南京210094 内蒙古北方重工业集团有限公司技术中心产品研究院包头014033

在电磁兼容(EMC)测试中,利用摄像机代替人眼监测显示器件,有利于提高检测效率。而目前基于图像的显示器件模板匹配算法大多根据经验设定单一相似度阈值,对于不同设备不同器件,多目标定位效果不稳定。针对上述问题,采用基于标准相关性系... 详细信息

在电磁兼容(EMC)测试中,利用摄像机代替人眼监测显示器件,有利于提高检测效率。而目前基于图像的显示器件模板匹配算法大多根据经验设定单一相似度阈值,对于不同设备不同器件,多目标定位效果不稳定。针对上述问题,采用基于标准相关性系数的灰度模板匹配定位算法,通过自适应局部极值检索算法求取最优匹配相似度阈值,对于不同类型、不同定位数量的待定目标,定位成功率均在90%以上,可以完成显示器件的多目标匹配而无需人工干预,具有通用性强的优点。

关键词： EMC测试多目标定位自适应阈值

基于机器视觉的贴片机中PCB板和芯片定位技术研究

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基于机器视觉的贴片机中PCB板和芯片定位技术研究

作者：丁良栋山东建筑大学

学位级别：硕士