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车载电子设备的隔振设计

河南师范大学学报（自然科学版） 2003年第1期31卷 55-57页

作者：郭良杰丁振婷高金辉中国电波传播研究所河南新乡453003 河南师范大学物理与信息工程学院

本文根据在工程实际中车载电子设备的振动环境 ,建立了隔振系统的力学模型及运动方程 ,给出了系统在各坐标方向的响应及隔振系数和应用实例 .

关键词：车载电子设备隔振设计振动频率隔振系数力学模型运动方程

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植物糖原与真菌糖原精细结构的比较分析

植物糖原与真菌糖原精细结构的比较分析

作者：丁振扬州大学

学位级别：硕士

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基于图谱特征的多目标航迹关联算法仿真

系统仿真学报 2024年

作者：丁振平郭徽东南京理工大学紫金学院海军92403部队

为了解决密集场景下的多目标航迹关联问题，对多源航迹关联系统进行了建模，提出了航迹序贯实时处理的流程。通过计算目标航迹点所组成的图像中绝对位置和相对位置的图谱特征，然后基于模糊决策理论计算出统一关联矩阵，实现了目标的整... 详细信息

为了解决密集场景下的多目标航迹关联问题，对多源航迹关联系统进行了建模，提出了航迹序贯实时处理的流程。通过计算目标航迹点所组成的图像中绝对位置和相对位置的图谱特征，然后基于模糊决策理论计算出统一关联矩阵，实现了目标的整体关联。仿真结果验证了基于图谱特征的航迹关联算法的有效性；特别地，在探测存在系统误差的密集目标场景下，关联的正确率要远大于最近邻距离算法，计算效率要远高于仅依赖于三角拓扑结构的关联算法，更适用于实时处理系统的应用场景。

关键词：航迹关联拓扑结构图谱特征模糊决策序贯处理

时滞异步下车用永磁同步电机模型预测控制研究

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时滞异步下车用永磁同步电机模型预测控制研究

作者：丁振行长春工业大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具备功率密度高、响应速度快和结构简单等特点,被广泛应用于电动汽车、航空航天、工业制造等诸多领域。经典的PMSM控制策略,如模型预测算法利用权重系数平衡不同量纲下控制目标,... 详细信息

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具备功率密度高、响应速度快和结构简单等特点,被广泛应用于电动汽车、航空航天、工业制造等诸多领域。经典的PMSM控制策略,如模型预测算法利用权重系数平衡不同量纲下控制目标,权重因子地选取直接影响电磁转矩和定子磁链波动程度;且随着算法复杂度上升,造成电控系统存在延时滞后,实时性差,限制了模型预测控制在PMSM系统中的大规模应用。据此,本文针对车用永磁同步电机模型预测算法存在的转矩脉动和时滞异步问题展开研究,具体内容如下:本文围绕两电平永磁同步电机控制系统,传统模型预测价值函数中不同量纲下的转矩和磁链控制目标之间难以平衡,权重系数整定繁琐低效问题,设计了基于最小交叉误差的优选矢量控制方法。依据每个控制周期内电磁转矩和定子磁链的相对重要程度,分别以转矩无差拍和磁链无差拍为目标,遍历有限控制集合,得出转矩备选矢量和磁链备选矢量,最小交叉误差优选出最优电压矢量,解决了权重系数整定难题。仿真结果表明稳态转矩波动相较于贯序遍历寻优方法降低了1.54%,本文提出的改进方法控制精度显著提升。其次,针对有限集模型预测控制求解计算量大、算法效率低,无法满足实时性控制要求,本文采用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的异步并行计算架构实现硬件加速功能。自动代码生成方面,利用HDL Coder库搭建了正余弦定点求解的电机模型、开关函数的逆变器模型和改进的旋转坐标求解预测转矩控制器,构造了支持FPGA代码生成的系统模型。进一步,利用定点工具对系统模型数据进行定点化处理和动态数据位宽约束,将永磁同步电机控制系统模型转化为Verilog语言工程文件。最后,搭建了基于FPGA的永磁同步电机实时仿真系统平台,综合PMSM模型预测控制系统传输延时、控制算法延时以及外部干扰延时,依据路径延时的输入输出、逻辑门以及时钟约束进行时序设计,满足物理模型的仿真需求,实现了Verilog语言的FPGA部署;在定速巡航和参考转矩控制工况下进行车用永磁同步电机实时仿真验证,结果表明系统可真实模拟电机运行状态,相较于Simulink仿真满足实时性和准确性要求,进一步验证了基于模型自动代码生成技术的可靠性,对于模型预测控制在FPGA中实现具有参考意义。

关键词：永磁同步电机模型预测控制时滞异步 FPGA代码生成实时仿真

改良新型内覆式主动脉弓置换术治疗Stanford A型主动脉夹层的早期临床效果分析

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改良新型内覆式主动脉弓置换术治疗Stanford A型主动脉夹层的早期...

作者：丁振发吉林大学

学位级别：硕士

基于混合深度模型和混合特征的细菌分泌蛋白的识别研究

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基于混合深度模型和混合特征的细菌分泌蛋白的识别研究

作者：丁振东景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

革兰氏阴性菌为了在宿主体内生存、繁衍和扩散,会通过分泌系统这一通道将分泌蛋白注入宿主细胞质中,这会引起多种疾病。正确识别和分类分泌蛋白对研究细菌致病、细菌运作机理以及开发新型抗菌药物非常重要,然而分泌蛋白的氨基酸序列具... 详细信息

革兰氏阴性菌为了在宿主体内生存、繁衍和扩散,会通过分泌系统这一通道将分泌蛋白注入宿主细胞质中,这会引起多种疾病。正确识别和分类分泌蛋白对研究细菌致病、细菌运作机理以及开发新型抗菌药物非常重要,然而分泌蛋白的氨基酸序列具有高度的突变性和多样性,尽管已经开发了许多蛋白质组学的方法来识别分泌蛋白,但这些方法需要花费较多的时间成本和设备成本。因此,开发能快速识别分泌蛋白的计算模型就显得非常重要。虽然目前已有一些这样的模型被开发出来,但很少有方法能够同时对两种及以上的分泌蛋白进行分类预测。尤其是对于T3SE和T4SE来说,因为它们具有相似的同源序列和进化信息,并且两者都不含N端信号肽,这使得区分这两种分泌蛋白更加困难。为了解决这一问题,本研究提出了两种模型:一种是基于卷积神经网络(CNN)、双向门控循环单元(BiGRU)以及全连接神经网络(FCNN)的混合深度学习算法,以实现对T3SEs和T4SEs的识别;另一种是基于注意力机制的混合深度学习算法,该方法可以除了可以预测T3SEs和T4SEs外,还可以识别T3SEs与非T3SEs、T4SEs与非T4SEs。值得注意的是,两种模型都使用了混合特征,正是基于此,大大提高了模型的泛化能力。其中第一种模型在独立测试集上的性能优于现有方法,其中ACC超过了0.85,Pre,F1和Recall都在0.83以上,MCC超过了0.71。第二种模型虽然同时对T3SEs和T4SEs进行识别的能力稍差,但对单一的T3SEs或T4SEs的分泌蛋白识别能力表现优异,经过训练后,还能高效识别疟原虫分泌蛋白。总之,我们所开发的模型,不但在识别T3SEs和T4SEs时性能突出,当推广到识别其它类型分泌蛋白时也取得优异表现。本文的研究也将对进一步探索细菌不同类型的分泌蛋白提供参考。

关键词：革兰氏阴性菌深度学习分泌蛋白 BiGRU 注意力机制

基于非零和博弈的可重构机器人系统近似最优控制研究

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基于非零和博弈的可重构机器人系统近似最优控制研究

作者：丁振东长春工业大学

学位级别：硕士

“模块化”和“可重构”被视为可重构机器人的两大主要特征,这两大特征使得可重构机器人打破了传统固定构形机器人执行任务单一、结构柔性差等缺点。随着机器人技术的不断发展,目前可重构机器人已被广泛应用在航空航天、抗震救灾、深海... 详细信息

“模块化”和“可重构”被视为可重构机器人的两大主要特征,这两大特征使得可重构机器人打破了传统固定构形机器人执行任务单一、结构柔性差等缺点。随着机器人技术的不断发展,目前可重构机器人已被广泛应用在航空航天、抗震救灾、深海探测等工作环境极端且能源供应受限的领域。当机器人在恶劣的工况环境中执行复杂的作业任务时,需要考虑的问题有系统工作时的稳定性,执行夹取等任务的精确性以及如何确保系统最少的能源损耗等问题。最优控制在处理系统性能指标的优化问题时展现出的独特优势,能使系统的性能实现最优化的效果。由于动态规划方法在求解最优控制问题时会产生“维数灾难”问题,因此自适应动态规划方法被提出。自适应动态规划是动态规划与神经网络的结合体,其目的是通过持续的迭代学习来得到系统的最优性能指标和控制策略。可重构机器人的模块化特性决定了其可由多个关节自由度组合形成,若将每个自由度视为单独的子系统并考虑将各个子系统的控制输入看作参与者,则系统的控制性能可视为多个参与者之间通过合作或竞争关系来完成的,而非零和博弈则是处理多参与者决策问题的理想工具。因此为解决系统的最优跟踪控制问题,本文提出了两种方法分别为基于执行-评判网络的可重构机器人非零和博弈最优控制、事件触发下基于积分强化学习的可重构机器人非零和博弈近似最优控制。文中主要采用自适应动态规划、非零和博弈、事件触发机制等研究方法,开展以下工作:(1)可重构机器人系统动力学建模构建可重构机器人系统的动力学模型,考虑多自由度的可重构机器人系统并将其分解成多个独立的子系统。针对每个独立的子系统分别采用Newton-Euler迭代、关节力矩反馈机制创建子系统的动力学模型,为随后的研究内容做好模型准备。(2)基于执行-评判网络的可重构机器人非零和博弈最优控制在第三章中,采用Newton-Euler迭代方法对子系统进行分析建模,同时受到子系统间交联耦合效应不确定性的影响,在建模过程中将系统的动力学模型分为模型已知部分和模型不确定部分。然后基于非零和博弈理论,将所要处理关于系统的最优控制问题替换为非零和博弈问题。并通过采用执行-评判的自适应动态规划结构来解答哈密顿-雅可比方程的近似解。(3)事件触发下基于积分强化学习的可重构机器人非零和博弈近似最优控制由于电机的物理结构和电磁特性的影响,当直流电机达到设计的最大电流时,其输出力矩和转速也会达到最大值。因此在第四章中,针对带有输入约束的可重构机器人系统进行深入研究。不同于第三章的建模方法,本章采用关节力矩反馈方法对模型进行构建,所描述的性能指标函数将系统的最优控制问题变化为一个涉及多参与者的非零和博弈最优控制问题。其次,设计的非线性扰动观测器用来处理传感器输出产生的不确定扰动。考虑模型中存在的不确定摩擦建模误差和交联耦合项,利用积分强化学习算法消除对该部分未知模型信息的需求。此外通过自适应动态规划算法,仅采用单评判网络来近似求解哈密顿-雅可比方程,从而获取近似最优控制策略。与此同时,采用事件触发机制来减少机器人控制器的更新次数,同时保证系统的性能不受影响,减少计算负担并节省通信资源以延长机器人系统的生命周期。

关键词：可重构机器人自适应动态规划非零和博弈最优控制事件触发机制

基于被动式RFID传感的指纹辅助金属表面裂纹多特征监测技术研究

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传感技术学报 2024年第8期37卷 1307-1315页

作者：丁振哲马永涛天津大学微电子学院天津300072

针对金属表面裂纹的多特征监测问题,提出了一种基于射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术的裂纹多特征监测方法。首先,设计了一种RFID标签阵列,通过裂纹影响标签反射信号的相位特征来感知裂纹特征。然后,设计了一种基于... 详细信息

针对金属表面裂纹的多特征监测问题,提出了一种基于射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术的裂纹多特征监测方法。首先,设计了一种RFID标签阵列,通过裂纹影响标签反射信号的相位特征来感知裂纹特征。然后,设计了一种基于几何法的裂纹粗定位算法,利用粗定位结果结合指纹法进行细粒度定位,计算得到裂纹的方向、位置和宽度。最后,通过在不同标签阵列密度以及指纹密度的情况下进行仿真,并进行真实实验来验证该算法的有效性和准确性。仿真及实验结果表明,与传统RFID指纹法相比,所提方法能有效降低裂纹多特征监测误差。

关键词：结构健康监测标签阵列金属表面裂纹监测射频识别

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肿瘤疫苗的研究进展

科学通报 2024年

作者：陈月云丁振宇魏于全四川大学华西医院生物治疗科生物治疗全国重点实验室

肿瘤疫苗通过激活或增强机体自身的免疫能力来杀伤肿瘤,是一种极具前景的新型治疗手段.近年来,肿瘤免疫治疗,特别是免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor, ICI)在实体肿瘤中取得了显著的进展.然而, ICI治疗的普遍耐药性问题导... 详细信息

肿瘤疫苗通过激活或增强机体自身的免疫能力来杀伤肿瘤,是一种极具前景的新型治疗手段.近年来,肿瘤免疫治疗,特别是免疫检查点抑制剂(immune checkpoint inhibitor, ICI)在实体肿瘤中取得了显著的进展.然而, ICI治疗的普遍耐药性问题导致仅少数患者能从中长期获益.鉴于此,具有特异性强、安全性好,且能够形成长期免疫记忆的肿瘤疫苗,成为了肿瘤免疫治疗领域研究的焦点.肿瘤疫苗经过几十年的不断探索,目前多种肿瘤疫苗已经进入临床试验阶段,并展现出令人鼓舞的临床疗效.尽管如此,肿瘤疫苗的临床应用仍面临着诸多挑战.本文回顾了肿瘤疫苗的发展历程及作用机制,总结了近几年来肿瘤疫苗的临床研究成果及当前临床应用所面临的主要挑战,并讨论了肿瘤疫苗未来的发展方向.

关键词：肿瘤疫苗肿瘤免疫治疗免疫检查点抑制剂临床研究精准医疗