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基于预设性能的四旋翼无人机编队安全控制

航空学报 2021年第8期42卷 293-305页

作者：郭洪振陈谋南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对四旋翼无人机编队系统存在模型不确定性、未知外部干扰与内部碰撞等问题,提出一种基于预设性能的安全控制方法。首先使用预设性能函数结合误差转换方法,将防止内部碰撞的不等式约束问题转换为无约束问题。同时针对模型中的不确定项... 详细信息

针对四旋翼无人机编队系统存在模型不确定性、未知外部干扰与内部碰撞等问题,提出一种基于预设性能的安全控制方法。首先使用预设性能函数结合误差转换方法,将防止内部碰撞的不等式约束问题转换为无约束问题。同时针对模型中的不确定项,使用神经网络进行逼近;针对神经网络逼近误差与未知外部干扰组成的复合干扰,使用非线性干扰观测器进行估计,并分别设计位置与姿态子系统控制器,避免了编队内四旋翼无人机的碰撞。然后借助Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号的收敛性。最后通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机编队控制安全控制预设性能神经网络干扰观测器

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生物炭对水环境中微塑料的去除研究进展

化工进展 2023年第10期42卷 5445-5458页

作者：苏景振詹健南昌大学工程建设学院江西南昌330031 南昌大学资源与环境学院江西南昌330031 南昌大学鄱阳湖环境与资源利用教育部重点实验室江西南昌330031

微塑料已成为水体环境中的一种新污染物。常规水处理方法去除微塑料局限较多,生物炭的多样微孔结构、高疏水性和高碳含量能够有效吸附微塑料且自发解吸率较低,表现出经济环保、去除效率高的优势,但仍存在无法降解除去微塑料以及生物炭... 详细信息

微塑料已成为水体环境中的一种新污染物。常规水处理方法去除微塑料局限较多,生物炭的多样微孔结构、高疏水性和高碳含量能够有效吸附微塑料且自发解吸率较低,表现出经济环保、去除效率高的优势,但仍存在无法降解除去微塑料以及生物炭多环境应用性低的问题。本文概述了微塑料的水污染现状和常规水处理去除方法,重点从生物炭特性、作用机理和影响因素等方面综述了生物炭吸附去除微塑料的研究进展,分析了生物炭(原料成分、制备条件、改性方式等)和微塑料(种类、粒径、结构特征等)自身的理化性质以及环境因素(pH、共存离子、有机干扰物质等)对吸附行为的影响,并介绍了土壤中生物炭与微塑料的共存现状。最后对未来工作提出进一步统一归类微塑料以针对性开发生物炭材料、改进实验条件以真实性模拟实际环境、探索生物炭与微塑料的协同效应机制及重视生物炭循环再生等建议,以期为生物炭针对性去除不同水体中常见微塑料提供理论支持。

关键词：生物炭微塑料吸附作用水体环境影响因素

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高能物理实验大型软件开发方法学研究

核电子学与探测技术 1999年第4期19卷 306-310页

作者：丁宇征戴贵亮中国科学院高能物理研究所

与高能物理实验有关的软件是一种大型的软件系统，它包括探测器模拟软件、在线数据获取和处理软件、离线数据处理软件以及其他管理软件。描述了应用面向对象方法学开发这种大型系统的优点，给出了在开发这种大型软件时在方法学。

关键词：软件工作面向对象系统分析高能物理

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新疆烤羊肉串中杂环胺的生成规律研究进展

食品安全质量检测学报 2024年第7期15卷 45-53页

作者：李惠霖龚誉赵新豪黄万挺邱苑振沈幸柴仲平曾茂茂新疆农业大学资源与环境学院乌鲁木齐830052 新疆农业大学食品科学与药学学院乌鲁木齐830052 新疆土壤与植物生态过程重点实验室乌鲁木齐830052 江南大学食品科学与资源挖掘全国重点实验室无锡214122

烤羊肉串,作为新疆特色美食,以其引人入胜的外观和独特的风味深受广大消费者追捧。然而,这类经过高温加工的食品容易产生多种致癌物质,其中之一就是杂环胺。杂环胺主要源自富含蛋白质的动物性食品,具有强烈的致癌和致突变特性。过量摄... 详细信息

烤羊肉串,作为新疆特色美食,以其引人入胜的外观和独特的风味深受广大消费者追捧。然而,这类经过高温加工的食品容易产生多种致癌物质,其中之一就是杂环胺。杂环胺主要源自富含蛋白质的动物性食品,具有强烈的致癌和致突变特性。过量摄入将会提高人体患癌风险,对人体健康构成严重威胁。杂环胺的生成与反应底物、加工方式以及加工条件等密切相关。本文总结了杂环胺在热加工肉类中的分布状况及其生成的主要因素,重点综述了新疆特色美食烤羊肉串中杂环胺的生成规律以及抑制策略,旨在为今后新疆烤羊肉串的绿色加工以及杂环胺的减控方法提供科学理论依据,对消费者的健康饮食具有重要的指导意义。

关键词：新疆烤羊肉串杂环胺生成规律抑制方法

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大涡模拟进口合成湍流方法

航空动力学报 2018年第7期33卷 1622-1630页

作者：赵月振郭捷中国航空发动机集团沈阳发动机研究所沈阳110015

进口瞬时湍流脉动条件直接影响大涡模拟的精度。对比研究了更适合工程应用的合成涡和合成谱方法,并通过考虑进口速度时间相关和随机数的概率密度分布,对合成谱方法进行改进。对零压力梯度平板湍流模拟结果的对比表明:不同湍流合成方法... 详细信息

进口瞬时湍流脉动条件直接影响大涡模拟的精度。对比研究了更适合工程应用的合成涡和合成谱方法,并通过考虑进口速度时间相关和随机数的概率密度分布,对合成谱方法进行改进。对零压力梯度平板湍流模拟结果的对比表明:不同湍流合成方法得到的合成湍流均存在发展为真实湍流的过渡过程;考虑进口湍流脉动的时间相关有助于合成湍流更快地发展为真实湍流,需要的流向距离更短;合成谱方法采用正态分布系数优于均匀分布,改进的合成谱方法优于常规合成谱方法。

关键词：大涡模拟(LES) 进口边界条件时间相关合成涡方法合成谱方法

基于非线性Drive-shaft模型的车辆传动系扭振稳定性分析

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机械工程学报 2019年第18期55卷 125-131页

作者：何仁韩清振江苏大学汽车与交通工程学院

在车辆传动系统Drive-shaft模型的基础上通过引入非线性刚度和非线性阻尼,探究非线性项对传动系统扭振行为及其稳定性的影响。采用试验方法验证非线性项的存在性。建立考虑非线性刚度和非线性阻尼的传动系统Drive-shaft模型,采用Lagrang... 详细信息

在车辆传动系统Drive-shaft模型的基础上通过引入非线性刚度和非线性阻尼,探究非线性项对传动系统扭振行为及其稳定性的影响。采用试验方法验证非线性项的存在性。建立考虑非线性刚度和非线性阻尼的传动系统Drive-shaft模型,采用Lagrange方法建立相应的当量化模型,采用分岔理论获得恒定激励下导致Drive-shaft模型稳定性发生改变的fold和Hopf分岔条件。采用多尺度方法得到Drive-shaft模型发生共振时的平均方程和幅频响应方程,进而采用分岔理论获得导致共振曲线失稳的fold和Hopf分岔条件。仿真分析非线性项对共振稳定性的影响,结果表明非线性阻尼的存在可能会引起Hopf分岔进而改变共振响应曲线的稳定性,非线性刚度的存在可能会引起fold分岔进而改变共振响应曲线的稳定性,同时避免Hopf和Fold分岔的发生可保证共振响应曲线的稳定性。

关键词：传动系 Drive-shaft 非线性稳定性分岔

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车用永磁同步电机稳定性分析

农业机械学报 2016年第11期47卷 363-368页

作者：韩清振何仁江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

采用多参数统一方法,将永磁同步电机数学模型中多个参数变化的特性综合到两个参数的变化上,给出了平衡点的稳定性判别条件,推导了平衡点产生Hopf分岔及叉形分岔的条件。仿真分析了永磁同步电机的平衡点随这两个参数变化的规律,得到了平... 详细信息

采用多参数统一方法,将永磁同步电机数学模型中多个参数变化的特性综合到两个参数的变化上,给出了平衡点的稳定性判别条件,推导了平衡点产生Hopf分岔及叉形分岔的条件。仿真分析了永磁同步电机的平衡点随这两个参数变化的规律,得到了平衡点的叉形分岔点以及亚临界Hopf分岔点。分析得到了永磁同步电机中的不同动力学现象,解释了不同动力学现象产生的机理。

关键词：永磁同步电机稳定性分岔分析

DWI联合3D动脉自旋标记技术对鞍旁脑膜瘤与海绵状血管瘤的鉴别诊断价值

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中国中西医结合影像学杂志 2024年第3期22卷 294-297页

作者：李强李晓伟韩广李莹莹魏本涛刘晓朋王富全万振法山东省临沂市中医医院医学影像科山东临沂276003 山东省济南市第四人民医院放射科山东济南250031

目的:探讨DWI联合3D-ASL技术在鞍旁脑膜瘤与海绵状血管瘤的鉴别诊断价值。方法:回顾性分析经手术病理证实的鞍旁脑膜瘤与海绵状血管瘤各20例的MRI资料,分析平扫、增强扫描、DWI、3D-ASL图像特点,并测量最小ADC值及最大相对脑血流量(rCBF... 详细信息

目的:探讨DWI联合3D-ASL技术在鞍旁脑膜瘤与海绵状血管瘤的鉴别诊断价值。方法:回顾性分析经手术病理证实的鞍旁脑膜瘤与海绵状血管瘤各20例的MRI资料,分析平扫、增强扫描、DWI、3D-ASL图像特点,并测量最小ADC值及最大相对脑血流量(rCBF)。结果:鞍旁脑膜瘤多呈类圆形,T_(2)WI多呈等信号,增强扫描以早期中等程度强化常见,常见瘤周水肿及脑膜尾征;DWI多呈等高信号,最小ADC值(0.67~1.12)×10^(-3)mm^(2)/s,平均(0.76±0.13)×10^(-3)mm^(2)/s;多呈中高灌注,rCBF为5.072~9.683,平均7.062±3.571。海绵状血管瘤多呈哑铃状,T_(2)WI多呈高信号,增强扫描以充填式显著强化为主,未见瘤周水肿及脑膜尾征;DWI多呈低信号,最小ADC值(1.48~1.83)×10^(-3)mm^(2)/s,平均(1.56±0.25)×10^(-3)mm^(2)/s;多呈低灌注,rCBF为1.356~3.014,平均1.696±1.028。2组肿瘤形态、T_(2)WI信号、DWI信号、最小ADC值、强化方式、灌注信号及rCBF的差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:DWI联合3D-ASL技术在鞍旁脑膜瘤与海绵状血管瘤的鉴别诊断中具有较高的应用价值。

关键词：扩散加权成像动脉自旋标记鞍旁脑膜瘤海绵状血管瘤

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基于公交车到站时间预测的动态滞站调度模型

北京工业大学学报 2011年第6期37卷 869-875页

作者：姚宝珍于滨杨忠振大连海事大学管理学院大连116026 北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

提出了一个动态滞站调度策略.该策略通过一个基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型来判断需要滯站的车辆,建立了一个以用户总费用最低为目标的数学模型来确定车辆在站点最优的滞留时间,并通过遗传算法对该模型进... 详细信息

提出了一个动态滞站调度策略.该策略通过一个基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型来判断需要滯站的车辆,建立了一个以用户总费用最低为目标的数学模型来确定车辆在站点最优的滞留时间,并通过遗传算法对该模型进行求解.最后,以Paramics仿真数据对该动态滞站策略进行检验,结果表明,相比于传统滞站策略或无控制策略,动态滞站策略的效果更好.

关键词：动态滞站调度策略支持向量机 kalman滤波遗传算法