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基于虚拟现实技术的微创手术系统研究

基于虚拟现实技术的微创手术系统研究

作者：丁再珍天津大学

学位级别：硕士

微创手术是现今医疗服务的方向,虚拟微创手术的研究和发展不但可以节约培训医务人员的成本和时间,而且也可以降低非熟练人员进行实习手术时的风险,对提高我国的医学教育水平和整体医疗水平具有重要意义。本文综述了虚拟微创手术系统的... 详细信息

微创手术是现今医疗服务的方向,虚拟微创手术的研究和发展不但可以节约培训医务人员的成本和时间,而且也可以降低非熟练人员进行实习手术时的风险,对提高我国的医学教育水平和整体医疗水平具有重要意义。本文综述了虚拟微创手术系统的结构和构成模块。在此基础上,对构成虚拟微创手术系统的关键技术进行了深入的研究和探索。在几何建模方面,利用3D建模软件3DS MAX和SolidWorks分别对涉及到的人体组织器官和手术器械进行几何建模,并将几何模型保存为三角形网格模式的ASE和STL文件,通过编写接口程序,便于在虚拟手术场景中处理。在物理建模方面,采用线性弹性模型,构造质点弹簧模型作为人体器官的计算模型,引入弹性系数、阻尼系数、质量等参数来表现人体器官的物理特性。采用邻接矩阵表示模型的拓扑结构,并建立了模型的动力学方程,求解方程即可得到人体器官模型的形变和反馈力。在碰撞检测方面,采用基于层次包围盒和向量的方法进行精确高效碰撞检测,找出碰撞发生的具体位置并计算碰撞力的数值。同时对虚拟手术中的虚拟手术器械工作原理和实现方法进行研究,提出采用气动力装置进行力反馈的方法。最后,构建了Windows操作系统下基于OpenGL的虚拟微创手术软件平台,提供逼真虚拟微创手术训练场景和手术培训方案,对微创手术关键技术进行验证和仿真。

关键词：虚拟微创手术质点弹簧模型层次包围盒力反馈 OpenGL

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辊磨磨辊辊套和磨盘衬板材质的发展和选择

水泥技术 2017年第5期 53-55页

作者：丁再珍张峰亮中材(天津)粉体技术装备有限公司天津300400 大冶尖峰水泥有限公司湖北大冶435115

本文介绍了辊磨关键部件磨辊辊套和磨盘衬板材质的发展历程和发展趋势,分析了不同耐磨材料对不同物料的适应情况和优缺点,可为辊磨磨辊辊套和磨盘衬板耐磨材料的选择提供参考和借鉴。

关键词：辊磨磨辊辊套磨盘衬板耐磨材料

TRM辊磨在越南福山5000t/d生产线中的应用

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水泥技术 2011年第5期 35-37页

作者：刘志强丁再珍胡斌中材(天津)粉体技术装备有限公司天津300400

1前言2008年3月,中材（天津）粉体技术装备有限公司（简称粉体公司,下同）通过母公司原天津水泥工业设计研究院有限公司与台湾幸福水泥股份有限公司签署了7台辊式磨供货合同,

关键词： 5000t/d生产线天津水泥工业设计研究院应用福山越南辊磨技术装备供货合同

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立磨粉磨水泥的优势和常见问题处理

中国水泥 2020年第11期 75-77页

作者：丁再珍张丽美马斌天津水泥工业设计研究院有限公司天津300400

现水泥立磨在水泥粉磨领域得到了越来越多的应用,由于立磨系统较球磨操作复杂,一些水泥厂在使用过程中碰到过一些问题。但与其它水泥粉磨系统相比,采用立磨系统粉磨水泥具有工艺简洁、操作方便、粉磨效率高、单位电耗低、维护工作量小... 详细信息

现水泥立磨在水泥粉磨领域得到了越来越多的应用,由于立磨系统较球磨操作复杂,一些水泥厂在使用过程中碰到过一些问题。但与其它水泥粉磨系统相比,采用立磨系统粉磨水泥具有工艺简洁、操作方便、粉磨效率高、单位电耗低、维护工作量小等诸多优点,该文综合国内外一些项目使用立磨粉磨水泥的经验和教训,对立磨粉磨水泥常见问题提出针对性的建议,旨在消除大家对立磨粉磨水泥的误区。

关键词：水泥粉磨水泥立磨

TRM SK43.4立磨成功应用于哈萨克斯坦标准水泥有限公司

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中国水泥 2013年第12期 57-59页

作者：刘子河丁再珍宋小鹏中材(天津)粉体技术装备有限公司天津300400

立磨在建材粉磨领域得到了越来越广泛的应用,新投产的矿渣微粉几乎百分之百采用立磨进行粉磨,而在水泥终粉磨领域采用立磨系统进行粉磨在国内外也得到了迅速的发展。与传统的球磨粉磨系统和辊压机＋球磨的联合粉磨系统相比,立磨系统集... 详细信息

立磨在建材粉磨领域得到了越来越广泛的应用,新投产的矿渣微粉几乎百分之百采用立磨进行粉磨,而在水泥终粉磨领域采用立磨系统进行粉磨在国内外也得到了迅速的发展。与传统的球磨粉磨系统和辊压机＋球磨的联合粉磨系统相比,立磨系统集粉磨、烘干、选粉于一身,具有结构紧凑、适应性广、操作维护简单、高效节能等特点,获得了许多客户的青睐。

关键词：立磨系统哈萨克斯坦水泥应用联合粉磨系统标准终粉磨矿渣微粉

采用Visual LISP的数控切管图形编程系统的开发

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工程图学学报 2008年第5期29卷 158-163页

作者：洪鹰丁再珍尉慧颖吴立杰谢新房天津大学机械工程学院天津300072 石药集团中润药业有限公司河北石家庄050000

使用数控切管机切割带焊接坡口的相贯线时,手工编程效率低下。利用DCL和Visual LISP程序开发的图形编程系统可以直接从AutoCAD图形文件中提取数据,准确、快捷地完成相贯线展开图的绘制,并最终自动生成数控代码。该系统大大提高了编程的... 详细信息

使用数控切管机切割带焊接坡口的相贯线时,手工编程效率低下。利用DCL和Visual LISP程序开发的图形编程系统可以直接从AutoCAD图形文件中提取数据,准确、快捷地完成相贯线展开图的绘制,并最终自动生成数控代码。该系统大大提高了编程的自动化程度和效率,提供了一种新的编程方法,为数控切管机的实现提供了软件保证。

关键词：计算机应用数控切割切管机图形编程系统

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辊磨磨辊密封设计探讨

水泥技术 2010年第4期 86-88,90页

作者：申占民丁再珍郑倩王振中赵起天津水泥工业设计研究院有限公司天津300400

介绍了密封的作用、分类,以及密封设计的基本知识,重点提出了辊磨磨辊轴承油封设计需要注意的问题,并探讨了几种油封设计的优缺点。

关键词：密封立式辊磨油封

TRMK4541水泥立磨终粉磨设备及系统工艺研究应用

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中国水泥 2010年第12期 50-53页

作者：胡斌刘志强刘箴丁再珍尚桂来郑倩天津水泥工业设计研究院有限公司粉体公司天津300400

水泥立磨终粉磨已经被实践证明了是工艺系统简单、电耗低、水泥质量稳定以及操作方便等诸多优点,越来越多地得到水泥行业的认可。本文详细介绍了天津水泥工业设计研究院有限公司研制的首台国产大型水泥立磨TRMK4541粉磨水泥的运行情况,... 详细信息

水泥立磨终粉磨已经被实践证明了是工艺系统简单、电耗低、水泥质量稳定以及操作方便等诸多优点,越来越多地得到水泥行业的认可。本文详细介绍了天津水泥工业设计研究院有限公司研制的首台国产大型水泥立磨TRMK4541粉磨水泥的运行情况,在不使用助磨剂,没有磨内喷水的情况下,产量达到设计值,系统电耗比圈流球磨降低30%,水泥成品的颗粒分布和标准稠度需水量与球磨系统相当,混凝土的工作性能优良,立磨及系统运行十分稳定,具有十分广阔的推广应用前景。

关键词：水泥立式辊磨机水泥立磨终粉磨料床粉磨

TRMKS43.4立磨分别粉磨矿渣和水泥的经验

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中国水泥 2013年第8期 72-74页

作者：王鲁岩赵贺楠丁再珍邵树杨柳学忠赵李天山水泥股份有限公司乌鲁木齐830000 中材装备集团有限公司天津300400 武汉阳逻水泥有限公司武汉431400 天津水泥工业设计研究院有限公司天津300400

介绍利用一台TRMKS43.4水泥/矿渣立磨分别粉磨矿渣和水泥的调试和运行情况。通过合理的工艺设计和操作优化,分别达到了设计指标,并实现了单独粉磨不同物料的快速切换;特别是在粉磨P·C32.5强度等级水泥时不需要喷水和添加助磨剂,磨机运... 详细信息

介绍利用一台TRMKS43.4水泥/矿渣立磨分别粉磨矿渣和水泥的调试和运行情况。通过合理的工艺设计和操作优化,分别达到了设计指标,并实现了单独粉磨不同物料的快速切换;特别是在粉磨P·C32.5强度等级水泥时不需要喷水和添加助磨剂,磨机运行稳定,操作维护简单,系统电耗低于30kWh/t,水泥性能指标优良,标准稠度需水量和颗粒分布与球磨机相当,与传统粉磨系统相比具有节能、环保、便捷、高效的特点。

关键词：水泥矿渣立磨矿渣粉磨水泥粉磨快速切换水泥性能指标