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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

华南燕山期佛冈–南昆山花岗岩石成因:来自锆石微量元素、H_(2)O含量及Hf-O同位素的约束

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地球化学 2024年第3期53卷 426-444页

作者：蔡克鸿夏小平丁兴杨晴张乐中国科学院广州地球化学研究所同位素地球化学国家重点实验室广东广州510640 中国科学院深地科学卓越创新中心广东广州510640 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

华南地区发育大规模与稀有金属成矿相关的燕山期花岗岩,其岩石类型与成因存在诸多争议,厘清这些争议有助于理解华南地区的成矿作用。锆石是花岗岩中常见的副矿物,具有非常稳定的物理化学性质,不容易受后期地质作用影响,可以很好地保存... 详细信息

华南地区发育大规模与稀有金属成矿相关的燕山期花岗岩,其岩石类型与成因存在诸多争议,厘清这些争议有助于理解华南地区的成矿作用。锆石是花岗岩中常见的副矿物,具有非常稳定的物理化学性质,不容易受后期地质作用影响,可以很好地保存其形成时母岩浆的地球化学信息,从而避免全岩地球化学分析的不足。本研究选取华南地区佛冈–南昆山花岗岩中的锆石进行LA-ICP-MS微量元素和Hf同位素研究,结合SIMS氧同位素和H_(2)O含量等数据,探讨佛冈岩体和南昆山岩体的岩石类型和成因。两个岩体的锆石都呈现LREE亏损、HREE富集、Eu负异常、Ce正异常,以及Zr/Hf>55、Eu/Eu~*>0.005、Hf含量低(<1.2%)等特点,明显不同于高分异I型花岗岩,指示母岩浆分异程度较低。同时,锆石的REE+Y与P含量之间的关系表明它们也不是S型花岗岩。佛冈岩体锆石较高的δ18O值(7.97‰~10.29‰)、富集的εHf(t)值(-13.6~-5.7)、较低的H_(2)O含量(核密度峰值317~412μg/g)以及较高的锆饱和温度(799~800℃)表明,佛冈花岗岩可能是源区有高比例沉积物加入的A型花岗岩。南昆山岩体也具有类似的、但变化范围更大的锆石δ18O值(6.34‰~11.11‰)、εHf(t)值(-11.1~1.1)和H_(2)O含量(297~1253μg/g)。锆石Hf-O同位素和H_(2)O含量分析结果显示,二者均具有壳幔混合的特点,其中南昆山花岗岩源区地幔物质加入比例更大。

关键词：花岗岩锆石微量元素 Hf-O同位素 H_(2)O含量壳幔混合

平足蛋白吖啶酯化学发光免疫分析方法建立及在乳腺癌中临床应用

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平足蛋白吖啶酯化学发光免疫分析方法建立及在乳腺癌中临床应用

2024中国肿瘤标志物学术大会暨CACA整合肿瘤学高峰论坛暨第十七届肿瘤标志物青年科学家论坛暨中国肿瘤标志物产业创新大会

作者：丁兴龙徐州医科大学第二附属医院徐州矿务集团总医院

目的:建立一种以活化吖啶酯标记抗人平足蛋白抗体为标记物检测人血清中平足蛋白(PDPN)的磁微粒化学发光免疫分析法检测方法并进行在乳腺癌相关疾病方面的临床应用验证。方法:以包被链酶亲和素磁微粒-活化生物素标记抗人平足蛋白抗体为... 详细信息

目的:建立一种以活化吖啶酯标记抗人平足蛋白抗体为标记物检测人血清中平足蛋白(PDPN)的磁微粒化学发光免疫分析法检测方法并进行在乳腺癌相关疾病方面的临床应用验证。方法:以包被链酶亲和素磁微粒-活化生物素标记抗人平足蛋白抗体为固相分离载体,生物素标记一株鼠抗人平足蛋白单克隆抗体,吖啶酯标记另一株鼠抗人平足蛋白单克隆抗体,建立人血清样本中PDPN定量免疫分析方法。结果:在线性范围1.00～800.00 ng/mL内,相关系数r为0.9990,检出限为0.52 ng/mL;批内重复性不超过5.0%,批间差不超过10.0%;正常参考区间为小于4.50 ng/mL;测定乳腺癌临床样本,特异性为88%和灵敏度为87%。结论:建立了定量检测人血清中PDPN含量化学发光免疫分析法,对乳腺癌的发生发展起了辅助诊断作用。

关键词：平足蛋白吖啶酯全自动化学发光乳腺癌

来源： cnki会议评论

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回归模型合理性的几种判断方法

新世纪智能 2024年第33期 18-21页

作者：丁兴春南京市建邺高级中学

苏教版《数学（选择性必修第二册）》习题9.1“思考·运用”的第11题，以及“探究·拓展”的第13题，都研究了函数拟合效果，那么如何保证拟合的函数有较高的信度呢？问题二手车经销商小王对其所经营的A型号二手汽车的使用年数x与销售价...

苏教版《数学（选择性必修第二册）》习题9.1“思考·运用”的第11题，以及“探究·拓展”的第13题，都研究了函数拟合效果，那么如何保证拟合的函数有较高的信度呢？问题二手车经销商小王对其所经营的A型号二手汽车的使用年数x与销售价格y（单位：万元/辆）进行整理，得到如下数据：

关键词：

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晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

基于AMPK/SIRT1自噬通路探讨黄连解毒汤防治脓毒症小鼠急性肝损伤的作用机制

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中国中药杂志 2024年

作者：赵芮竹任鑫悦王宇航范丁兴娄石磊阎慧孙聪长春中医药大学药学院长春中医药大学临床医学院

探讨黄连解毒汤（Huanglian Jiedu Decoction，HJD）对脂多糖（lipopolysaccharide，LPS）诱导的脓毒症（sepsis）小鼠急性肝损伤（acute liver injury，ALI）的作用机制。将54只雄性C57BL/6小鼠随机分为6组：空白组，模型组，HJD低、... 详细信息

探讨黄连解毒汤（Huanglian Jiedu Decoction，HJD）对脂多糖（lipopolysaccharide，LPS）诱导的脓毒症（sepsis）小鼠急性肝损伤（acute liver injury，ALI）的作用机制。将54只雄性C57BL/6小鼠随机分为6组：空白组，模型组，HJD低、中、高剂量组，地塞米松组，治疗组灌胃HJD 7 d后，腹腔注射LPS建立小鼠脓毒症模型，造模结束后1.5 h腹腔注射地塞米松，造模12 h后处死并记录小鼠脓毒症评分（murine sepsis score，MSS）；检测肝脏损伤指标[谷丙转氨酶（alanine aminotransferase，ALT）、谷草转氨酶（aspartate aminotransferase，AST）]水平；酶联免疫吸附（ELISA）法检测血清中肿瘤坏死因子-α（tumor necrosis factor-α，TNF-α）、白细胞介素-6（interleukin6，IL-6）含量变化；苏木素-伊红（HE）染色观察小鼠肝脏病理改变；免疫荧光法检测微管相关蛋白1轻链3（map1LC3，LC3）含量；免疫组化法检测沉默信息调节因子1（sirtuin 1，SIRT1）蛋白含量；实时荧光定量聚合酶链式反应（real-time PCR）检测腺苷酸活化蛋白激酶（adenosine 5′-monophosphate-activated protein kinase，AMPK）、LC3、螯合体1（P62）mRNA表达水平；蛋白免疫印迹法（Western blot）检测小鼠肝组织中AMPK、p-AMPK、SIRT1蛋白表达。结果显示，与模型组相比，各治疗组小鼠MSS评分下降，肝脏损伤指标减轻，炎症因子含量下降，肝组织结构明显改善；p-AMPK/AMPK、SIRT1蛋白表达显著升高；AMPK、LC3 mRNA表达水平上调，P62 mRNA表达水平下调。综上所述，HJD可调节自噬水平，减轻炎症反应，以改善脓毒症小鼠的ALI，其作用机制可能与AMPK/SIRT1信号通路的激活有关。

关键词：黄连解毒汤 AMPK/SIRT1 脓毒症急性肝损伤自噬

血清三叶因子、程序性死亡配体1、糖类抗原153、癌胚抗原在乳腺癌诊断及预后中表达及意义

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血清三叶因子、程序性死亡配体1、糖类抗原153、癌胚抗原在乳腺癌...

2024中国肿瘤标志物学术大会暨CACA整合肿瘤学高峰论坛暨第十七届肿瘤标志物青年科学家论坛暨中国肿瘤标志物产业创新大会

作者：丁兴龙徐州矿务集团总医院

目的:探讨血清三叶因子(TFF1)、程序性死亡配体1(PD-L1)、糖类抗原153(CA153)、癌胚抗原(CEA)在乳腺癌诊断及预后中的表达及意义。方法:选取徐州医科大学第二附属医院自2020年9月至2021年9月收治的200例可疑性乳腺癌患者为研究对象。根... 详细信息

目的:探讨血清三叶因子(TFF1)、程序性死亡配体1(PD-L1)、糖类抗原153(CA153)、癌胚抗原(CEA)在乳腺癌诊断及预后中的表达及意义。方法:选取徐州医科大学第二附属医院自2020年9月至2021年9月收治的200例可疑性乳腺癌患者为研究对象。根据病理检查结果将患者分为良性组(n=133)与恶性组(n=67)。比较两组患者TFF1、PD-L1、CA153、CEA水平。对67例恶性组患者进行为期1年的随访,统计其存活率。采用受试者工作特征(ROC)曲线检验TFF1、PD-L1、CA153、CEA单独及联合在乳腺恶性肿瘤诊断及预后中的诊断效能。结果:恶性组患者TFF1、PD-L1、CA153、CEA水平均高于良性组,差异均有统计学意义(P<0.05)。ROC结果显示,TFF1+PD-L1+CA153+CEA联合诊断的ROC曲线下面积(AUC)、灵敏度、特异度、准确度高于各项指标单独检测。随访后1年,67例乳腺恶性肿瘤患者的存活率为74.63(50/67)。TFF1+PD-L1+CA153+CEA联合对预后诊断的AUC、灵敏度、特异度、准确度均较高。结论:血清TFF1、PD-L1、CA153、CEA均在乳腺癌中呈高表达,4者联合用于乳腺癌诊断及其预后评估效果均较好。

关键词：乳腺癌三叶因子程序性死亡配体1 糖类抗原153 癌胚抗原诊断效能

来源： cnki会议评论

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面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

二氧化硅对橄榄石热液蚀变反应速率和氢气形成的影响

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中国科学：地球科学 2024年第1期54卷 231-243页

作者：黄瑞芳孙卫东丁兴赵予生李毅兵商修齐中国科学院南海海洋研究所边缘海与大洋地质重点实验室广州510301 南方科技大学前沿与交叉科学研究院深圳518055 中国科学院海洋研究所深海极端环境与生命过程研究中心青岛266071 中国科学院广州地球化学研究所同位素地球化学国家重点实验室广州510640 中国地质科学院地质研究所北京100037

橄榄石热液蚀变影响地球动力学和俯冲带挥发分(如水和碳)的再循环.二氧化硅是地质流体的重要成分之一.已有实验研究主要采用H_(2)O或者盐溶液作为初始物与橄榄石反应,而对二氧化硅对橄榄石热液蚀变反应和氢气形成的影响缺乏认识.本文在3... 详细信息

橄榄石热液蚀变影响地球动力学和俯冲带挥发分(如水和碳)的再循环.二氧化硅是地质流体的重要成分之一.已有实验研究主要采用H_(2)O或者盐溶液作为初始物与橄榄石反应,而对二氧化硅对橄榄石热液蚀变反应和氢气形成的影响缺乏认识.本文在300~515℃和3.0kbar条件下开展水热实验(1bar=10^(5)Pa),考察均匀混合的橄榄石和二氧化硅粉末与盐溶液(0.5mol L^(-1)的NaCl)反应产物和过程.使用傅里叶红外光谱分析建立标准曲线,测定了实验产物中蛇纹石和滑石的比例.结果显示,二氧化硅可以显著影响橄榄石的热液蚀变反应路径、反应速率和氢气的形成.在300℃、SiO_(2)含量为10wt%时,7天后橄榄石热液蚀变形成蛇纹石(占6.5%)和滑石(占12%).延长反应时间,蛇纹石和滑石并没有明显增加.形成蛇纹石的反应方程式为:4.5橄榄石+5.5SiO_(2)+4H_(2)O=蛇纹石.当初始物中SiO_(2)增加至20wt%以上时,橄榄石热液蚀变形成滑石.当SiO_(2)含量从20wt%增至40wt%时(反应时间均为14天),实验产物中的滑石含量从43%增加至77%,表明反应速率随着SiO_(2)含量的增加而加快.形成滑石的反应方程式为:3橄榄石+5SiO_(2)+2H_(2)O=2滑石.其他温度下的实验得到类似的实验结果.在300℃,SiO_(2)导致热液蚀变产生的氢气浓度降低了1~2个数量级,对应的氧逸度(logfO_(2))为?FMQ-0.96~?FMQ-3.41(FMQ为铁橄榄石-磁铁矿-石英缓冲的氧逸度值).

关键词：橄榄石热液蚀变二氧化硅蛇纹石化氢气蛇纹石