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试论唐初唐蕃战争对党项羌的影响

宁夏社会科学 2011年第3期 93-97页

作者：保宏彪宁夏社会科学院宁夏银川750021

唐初在西南边疆广设羁縻府州,当地党项羌开始主动内附唐朝。高宗时期爆发的"唐蕃战争"使党项羌与唐朝的关系出现分化,一部分党项羌受到吐蕃的控制与驱使,另一部分不甘吐蕃统治的党项羌被迫向唐朝内徙。这一过程为后来唐朝组织党项羌定... 详细信息

唐初在西南边疆广设羁縻府州,当地党项羌开始主动内附唐朝。高宗时期爆发的"唐蕃战争"使党项羌与唐朝的关系出现分化,一部分党项羌受到吐蕃的控制与驱使,另一部分不甘吐蕃统治的党项羌被迫向唐朝内徙。这一过程为后来唐朝组织党项羌定点内徙奠定了基础,从而改变了当时乃至以后党项羌的分布格局与历史进程。

关键词：唐蕃战争党项羌影响

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抛物面索网天线的最佳型面设计方法

机械工程学报 2011年第19期47卷 123-128页

作者：杨东武尤国强保宏西安电子科技大学机电工程学院西安710071

在太空无重力工作环境下,星载索网天线反射面由张紧的网格平面拼合而成。为尽可能降低天线索网型面的原理误差,提出一种新的索网型面生成方法。方法要求抛物面索网天线型面在天线光学口径面上的投影为正三角形网格,索网反射面的型面结... 详细信息

在太空无重力工作环境下,星载索网天线反射面由张紧的网格平面拼合而成。为尽可能降低天线索网型面的原理误差,提出一种新的索网型面生成方法。方法要求抛物面索网天线型面在天线光学口径面上的投影为正三角形网格,索网反射面的型面结点均取在与理想抛物面同轴且等焦距的某映射抛物面上,投影正三角形的边长由天线反射面的焦距及型面设计的原理误差要求确定,映射抛物面的具体位置由投影正三角的边长及反射面的焦距确定。以空间任意三角形与抛物面之间的轴向方均根误差计算公式的推导为基础,讨论在天线光学口径面上投影面积为定值的空间三角形与抛物面之间轴向方均根误差取得极小值的条件,得出抛物面索网天线型面在天线光学口径面上投影为正三角形网格时原理误差最小的结论。索网型面设计的算例结果表明所提方法有效、实用。

关键词：反射面天线近似误差抛物面星载天线

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中国之声品牌建设的探索与思考

中国广播电视学刊 2007年第7期 27-29页

作者：姜保宏中央人民广播电台

近年来，中央人民广播电台（以下简称中央电台）在实施“频率专业化．管理频率化”改革的基础上．积极推进品牌建设，不断改进和创新新闻宣传。中国之声作为国家电台新闻综合频率，在保持传统名牌持续发展的同时，积极培育新的品牌，借... 详细信息

近年来，中央人民广播电台（以下简称中央电台）在实施“频率专业化．管理频率化”改革的基础上．积极推进品牌建设，不断改进和创新新闻宣传。中国之声作为国家电台新闻综合频率，在保持传统名牌持续发展的同时，积极培育新的品牌，借助品牌的市场地位，走出一条频率资源整体开发的新路，实现了社会效益和经济效益的双赢，增强了国家电台的整体竞争力。

关键词：品牌建设中国中央人民广播电台中央电台新闻综合频率管理频率化频率专业化整体竞争力

区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析

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电机与控制学报 2016年第6期20卷 50-62页

作者：雷宾宾保宏许谦西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室陕西西安710071 中国科学院新疆天文台新疆乌鲁木齐830011

针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、... 详细信息

针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。

关键词：模糊控制区间二型模糊集合结构分析变增益控制非线性PID控制

大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析

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应用力学学报 2005年第3期22卷 386-390页

作者：保宏段宝岩陈光达西安电子科技大学西安710071

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式... 详细信息

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。

关键词：大型射电望远镜悬索舱体结构 Stewart平台动力耦合方程

风电场经MMC-MTDC系统并网的几个关键问题

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电网技术 2017年第10期41卷 3251-3260页

作者：刘天琪陶艳李保宏四川大学电气信息学院四川省成都市610065

随着风电大容量远距离输送需求的增长,柔性直流输电技术的快速发展,基于模块化多电平换流器(module multilevel converter,MMC)的多端柔性直流系统在大规模风电场并网应用中优势凸显,前景广阔。为此,首先考虑2种直流线路保护方案,从经... 详细信息

随着风电大容量远距离输送需求的增长,柔性直流输电技术的快速发展,基于模块化多电平换流器(module multilevel converter,MMC)的多端柔性直流系统在大规模风电场并网应用中优势凸显,前景广阔。为此,首先考虑2种直流线路保护方案,从经济性和技术性2方面阐述了3类多端柔性直流风电并网系统的拓扑结构以及优缺点;接着,分析了3种系统级协调控制策略在风电并网多端系统中的应用与改进,包括主从控制、直流电压裕度控制和直流电压下垂控制;然后,针对风电并网运行中较为突出的故障穿越问题,从交流故障和直流故障2方面,讨论了提高含风电并网多端柔性直流系统故障穿越能力的方法;最后,对未来大规模风电并网其他关键技术问题进行了展望。

关键词：风电并网模块化多电平换流器多端直流协调控制策略故障穿越

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FRP层压复合梁结构屈曲变形在线监测方法

仪器仪表学报 2023年第3期44卷 80-88页

作者：赵飞飞保宏郭彦浩西安电子科技大学机电工程学院西安710071

为了实现梁结构屈曲变形在线监控,提出了一种FRP层合梁屈曲变形重构方法。首先,依据高阶剪切变形理论,提出了一种复合梁结构变形场描述方法,并基于冯卡门应变梯度理论,推导出了中性轴应变表述方式。然后,利用最小二乘变分法建立了位移... 详细信息

为了实现梁结构屈曲变形在线监控,提出了一种FRP层合梁屈曲变形重构方法。首先,依据高阶剪切变形理论,提出了一种复合梁结构变形场描述方法,并基于冯卡门应变梯度理论,推导出了中性轴应变表述方式。然后,利用最小二乘变分法建立了位移重构模型。其中,利用四次B-样条基函数构造了屈曲变形位移插值函数,推导了理论中性轴应变计算公式。并基于少量应变测量,提出了非线性项应变解耦方法,建立了测量应变与实测中性轴应变转换关系。最后,为了验证所提方法的精确性,以25层碳纤维复合梁为样件,搭建固定-简支梁试验平台,对其进行数值计算和试验论证。结果表明,建立的屈曲变形重构模型在不同轴向载荷作用时,位移场重构误差均小于8%。

关键词：变形重构屈曲变形应变梯度理论 NURBS 非线性项应变解耦

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一种柔索并联机器人的刚度解析

中国机械工程 2006年第S2期17卷 345-349页

作者：汤奥斐仇原鹰段宝岩保宏西安电子科技大学西安710071

大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统是一种大跨度强非线性柔索并联机器人(WDPR),其刚度在相当程度上决定了它的有载定位精度。针对目前没有用解析法分析此类机器人刚度矩阵的现状,运用微分变换原理推导出它的完整刚度的解析表达式。基于... 详细信息

大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统是一种大跨度强非线性柔索并联机器人(WDPR),其刚度在相当程度上决定了它的有载定位精度。针对目前没有用解析法分析此类机器人刚度矩阵的现状,运用微分变换原理推导出它的完整刚度的解析表达式。基于馈源柔索支撑系统的非线性力学模型,得出动平台中心所受外力矢量的矩阵表达式,通过对外力变分来获取系统刚度矩阵与终端外力矢量、终端位移矢量的关系式,此刚度矩阵主要与柔索张力以及结构参数有关。以LT50m模型为例分析了该机器人的刚度。数值结果表明刚度矩阵的分析方法是有效的。研究结论对LT500m原型馈源支撑系统的结构设计、振动分析及运动控制均具有很好的借鉴作用。

关键词：大射电望远镜柔索并联机器人刚度解析

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