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***：基于集成学习的视觉人员定位方法

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：张业欣唐诗洋于振冯杰周治国周学华国网智能电网研究院有限公司电网数字化技术研究所北京理工大学集成电路与电子学院

近年来深度视觉在目标识别和位姿推测任务上取得了很大进展,相关技术对于人员定位并未得到充分讨论,并且直接从图像到三维位置的映射面临着信息鸿沟。目前的视觉定位方法仍然基于标定技术,利用点云配准确定摄像头与物理空间的位置关系... 详细信息

近年来深度视觉在目标识别和位姿推测任务上取得了很大进展,相关技术对于人员定位并未得到充分讨论,并且直接从图像到三维位置的映射面临着信息鸿沟。目前的视觉定位方法仍然基于标定技术,利用点云配准确定摄像头与物理空间的位置关系进行映射。但这种方法面临:(1)远距离精度下降明显,有效定位范围受到了很大局限;(2)数据采样稀疏所引起的定位抖动。针对人员定位问题,提出行走不变关键节点假设,和位姿推测结合空间转换的两阶段定位框架,解决相关问题。改进了Openpose的识别稳定性,提出***集成空间转换模型,通过引入逆投影变换损失、权重更新方式。实验结果表明***相较于传统集成模型逆投影性能优越,但需要更复杂的数据集具验证其潜能。

关键词：视觉定位集成学习位姿推测室内人员定位

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基于Transformer网络模型的地基SAR大气相位校正方法研究

基于Transformer网络模型的地基SAR大气相位校正方法研究

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：王彦平王泊静白泽朝李洋林赟申文杰北方工业大学信息学院雷达监测技术实验室

由于地基雷达观测范围的扩大,造成监测场景内大气影响更为复杂,大气相位随距离的关系可能会呈现非线性情况,常规的建立线性方程函数关系模型的大气相位校正方法无法适用。提出了一种基于Transformer网络模型的地基SAR大气相位校正方法,... 详细信息

由于地基雷达观测范围的扩大,造成监测场景内大气影响更为复杂,大气相位随距离的关系可能会呈现非线性情况,常规的建立线性方程函数关系模型的大气相位校正方法无法适用。提出了一种基于Transformer网络模型的地基SAR大气相位校正方法,首先通过双阈值法筛选出永久散射体(permanent scatterer,PS),以形变相位和噪声相位的变化趋势作为依据,通过Transformer模型网络分类并剔除主要为形变相位分量和噪声相位分量的不稳定PS点;再利用反距离权重插值法估算出大气相位,从而有效的校正场景中非线性大气相位。采用改进方法对新铺和藕塘滑坡研究区的实测雷达数据进行处理,基于多个稳定参考点的分析结果表明,相比于常规的距离函数拟合法,该方法可以有效地补偿复杂场景内的非线性大气相位,提升雷达监测精度。

关键词：地基干涉合成孔径雷达大气相位校正永久散射体 Transformer 反距离加权插值

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基于差异性波段选择的高光谱图像异常检测

基于差异性波段选择的高光谱图像异常检测

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：史玉静王文正王燕聂聪周健虞益挺邓宸伟北京理工大学信息与电子学院西北工业大学机电学院西安现代控制技术研究所

高光谱图像信息丰富但存在严重的数据冗余,如何准确且高效地进行异常目标检测,是高光谱遥感在实际应用中面临的关键问题之一,如何减少冗余数据的影响、提高检测效率是该领域当前研究的热点。波段选择依据所设计的准则筛选波段,可有效减... 详细信息

高光谱图像信息丰富但存在严重的数据冗余,如何准确且高效地进行异常目标检测,是高光谱遥感在实际应用中面临的关键问题之一,如何减少冗余数据的影响、提高检测效率是该领域当前研究的热点。波段选择依据所设计的准则筛选波段,可有效减少光谱数据的冗余性,但当前相关方法与异常检测任务的关联性差,所筛选的波段无法有效提高检测效果。为此,将半监督的波段选择与无监督的异常检测相结合,通过设计统一的评价指标综合考虑波段的有效性评估与光谱的异常度量,筛选目标与背景的差异性波段,提升光谱数据与异常检测任务关联性及检测效果。结果表明,该方法可以克服光照、距离等因素导致的光谱不稳定现象对波段选择的影响,所筛选的波段具有稳定性且可有效支撑异常检测任务,相比其他方法,该方法在检测准确率、计算耗时方面均取得更理想的结果。

关键词：高光谱图像波段选择异常检测差异性波段

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基于BERT-Attention-MultiBiGRU模型的医疗短文本相似度匹配研究

基于BERT-Attention-MultiBiGRU模型的医疗短文本相似度匹配研究

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：王辉章建聪李志文中国兵器工业计算机应用技术研究所网信部

为实现新冠疫情真实语境下相同语义问句文本的自动检测,解决医疗短文本语义关系简单、篇幅短小、特征稀疏等问题,提出了一种基于BERT(bidirectional encoder representations from transformers)的注意力多层连接双向门控循环单元(atten... 详细信息

为实现新冠疫情真实语境下相同语义问句文本的自动检测,解决医疗短文本语义关系简单、篇幅短小、特征稀疏等问题,提出了一种基于BERT(bidirectional encoder representations from transformers)的注意力多层连接双向门控循环单元(attention based multi-layer connection bidirectional gated recurrent unit,Attention-MultiBiGRU)新冠疫情医疗短文本相似度匹配模型。Attention-MultiBiGRU模型以新冠疫情医疗文本问句对作为输入,使用BERT预训练模型获取问句的向量化表示,并输入到使用协同注意力机制的多层连接双向门控循环单元(multi-layer connection bidirectional gated recurrent unit,MultiBiGRU)中学习问句的文本特征,最后将两个问句的文本特征进行聚合操作后经由Softmax计算得到问句对的相似度匹配信息。在新冠疫情问句对数据集上进行了实验性的分析,结果表明,基于BERT的Attention-MultiBiGRU模型能够有效提升捕捉文本特征,并快速实现新冠疫情医疗问句的匹配,同时在数据集上AttentionMultiBiGRU模型准确率与F1值为97.4%和97.9%,效果优于四种常见的问句相似度匹配模型。

关键词：新冠疫情文本相似度匹配 BERT模型多层连接BiGRU 注意力机制

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基于自适应约束加权邻域数据关联的跟踪算法

基于自适应约束加权邻域数据关联的跟踪算法

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：蔡亚文郝智刘常浩袁仕鑫金烨北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所

在车载毫米波雷达跟踪系统中,航迹估计及目标追踪的稳定性被广泛关注。工程上,跟踪算法常用的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法和最近邻数据关联(nearest neighbor data association,NNDA)算法容易出现航迹不稳定和目标... 详细信息

在车载毫米波雷达跟踪系统中,航迹估计及目标追踪的稳定性被广泛关注。工程上,跟踪算法常用的扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法和最近邻数据关联(nearest neighbor data association,NNDA)算法容易出现航迹不稳定和目标丢失的问题。针对这些问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法与自适应约束加权邻域数据关联的跟踪算法,对航迹估计及目标追踪具有稳定性高的优点。具体来说,所提方法主要对车载毫米波雷达跟踪算法中的数据关联进行了改进,主要包括三方面:首先,提出了一种自适应方法对航迹起始波门进行约束,能够防止关联步骤发散。其次,提出了一种对于改进的马氏距离计算方法,使得马氏距离计算更准确。最后,提出了一种信噪比加权量测计算方法,使得杂波对真实量测的干扰降低。计算机仿真和实测数据试验证实了所提方法的有效性。

关键词：目标跟踪 UKF 自适应约束加权数据关联

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基于注意力机制的无人机对地多目标跟踪

基于注意力机制的无人机对地多目标跟踪

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：武家鹏韩煜祺王旭辰刘毅波邓宸伟北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所清华大学计算机系

多目标跟踪是计算机视觉领域中重要任务之一,旨在对视频中感兴趣目标进行定位并稳定标号。基于无人机平台的多目标跟踪机动性强、活动范围大、场景全面,能够以高效、主动的方式对感兴趣的目标进行跟踪,因此具有重要的应用价值。然而,由... 详细信息

多目标跟踪是计算机视觉领域中重要任务之一,旨在对视频中感兴趣目标进行定位并稳定标号。基于无人机平台的多目标跟踪机动性强、活动范围大、场景全面,能够以高效、主动的方式对感兴趣的目标进行跟踪,因此具有重要的应用价值。然而,由于无人机航拍高度较高、运动方式复杂,因此容易产生目标尺寸小、模糊与遮挡等问题。针对以上问题,提出了一种端到端的基于注意力机制的无人机对地多目标跟踪算法。算法以基于窗口注意力的SwinTransformer结构作为骨干网络,具有比传统卷积神经网络更强的特征提取能力,增强对小目标的检测效果;同时提出了一种二次匹配策略以缓解目标因模糊、遮挡等而出现漏检的情形,提升了模型的鲁棒性。通过在VisDrone2019-MOT数据集上进行实验,证明该算法可提高跟踪性能,并能够缓解因遮挡、模糊等造成的漏检问题。

关键词：无人机多目标跟踪注意力机制端到端

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不均衡小样本遥感图像飞机目标检测方法

不均衡小样本遥感图像飞机目标检测方法

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：裘宇婵李琳梁建虎李海李金辉北方工业大学信息学院北方工业大学网信中心甘肃长风电子科技有限责任公司

对大尺幅遥感图像进行飞机目标检测在军用和民用领域都有着重要的意义。然而,遥感图像中常存在图像尺寸大、背景复杂、目标尺寸较小等问题,导致针对遥感目标的检测算法精度较低。尤其是传统检测算法精度低、速度慢,无法实现对小目标的... 详细信息

对大尺幅遥感图像进行飞机目标检测在军用和民用领域都有着重要的意义。然而,遥感图像中常存在图像尺寸大、背景复杂、目标尺寸较小等问题,导致针对遥感目标的检测算法精度较低。尤其是传统检测算法精度低、速度慢,无法实现对小目标的精准定位。为了提升网络总体性能,提出了一种基于生成对抗网络的遥感图像飞机目标检测方法,主要包括:(1)引入生成对抗网络,通过生成器与判别器的互相博弈,实现对飞机目标的增广,解决飞机目标样本较少的问题;(2)在原有YOLOV5损失函数中加入L2正则化,来避免样本不均衡带来的数据过拟合。在大型公开数据集DOTA中筛选出飞机目标并进行实验,结果表明,提出的方法可以在目标样本过小的情况下取得较好的检测效果。

关键词：遥感图像目标检测生成对抗网络 YOLOV5 L2正则化

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基于MIWO-P&O的光伏氢能微网协调能量管理

基于MIWO-P&O的光伏氢能微网协调能量管理

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：张捷杨帆郭永山吕东东张帅四川中电启明星信息技术有限公司国网信息通信产业集团有限公司

为了提升光伏发电系统的工作效率,最大功率点跟踪(MPPT)技术发挥了非常重要的作用。提出了一种基于改进入侵杂草优化(MIWO)和扰动观测(P&O)技术的混合MPPT算法,该算法可在快速天气变化和部分遮阳场景下,有效提升光伏氢能混合系统的最大... 详细信息

为了提升光伏发电系统的工作效率,最大功率点跟踪(MPPT)技术发挥了非常重要的作用。提出了一种基于改进入侵杂草优化(MIWO)和扰动观测(P&O)技术的混合MPPT算法,该算法可在快速天气变化和部分遮阳场景下,有效提升光伏氢能混合系统的最大功率输出。MIWO对最大功率跟踪的初始阶段进行处理,在最后阶段应用P&O算法,以获取快速的全局峰值和最大的光伏功率。该文所研究的微电网包括光伏系统、电池、电解槽、燃料电池和负载。在上述微电网的各个子系统之间实现直流电压调节和电源协调能量管理策略,以避免电池不必要的充放电。通过对直流电压的监测,与电池和直流端口相关联的DC/DC变换器可以作为PV的MPPT电路,而不需要额外的专用电路。采用Takagi-Sugeno(TS)模糊控制器来抑制/减轻在太阳辐照度/温度和电力需求变化过程中微电网的电压振荡。通过实验验证了所提方法的优越性。

关键词：混合发电最大功率点(MPP) 改进入侵杂草优化(MIWO) 扰动观察(P&O) 光伏(PV)系统电压控制

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基于配网线路采集单元和馈线终端数据联动的故障识别技术及应用

基于配网线路采集单元和馈线终端数据联动的故障识别技术及应用

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：罗翔张振宇冯保才高源王健吴涵陈秉熙谢芸林栋国网福建省电力有限公司电力科学研究院福建省高供电可靠性配电技术企业重点实验室北京智芯微电子科技有限公司福建中试所电力调整试验有限责任公司

配电网架空线路的主要监测设备是故障指示器和馈线终端,二者各有优缺点,馈线终端采集精度高,接地故障识别准确率高,但是覆盖量低,故障指示器采集精度低,接地故障识别准确率不高,但是覆盖量高。提出了一种有效的方案,采用物联网技术,将... 详细信息

配电网架空线路的主要监测设备是故障指示器和馈线终端,二者各有优缺点,馈线终端采集精度高,接地故障识别准确率高,但是覆盖量低,故障指示器采集精度低,接地故障识别准确率不高,但是覆盖量高。提出了一种有效的方案,采用物联网技术,将二者结合,充分发挥馈线终端采集精度高以及故障指示器覆盖量高的特点,在配网线路发送故障时,将馈线终端召读故障指示器的零序电流录波数据,由馈线终端融合故障指示器的零序电流录波数据以及馈线终端本身采集的零序电压录波数据,融合二者数据联动判断,实现接地故障的精准判断,以及故障的精确定位,在不增加设备投资的条件下,有效提高了接地故障识别的正确率,提高配电网运维效率,并且该方案由于取消了故障指示器与主站的通信,能够降低运行成本。

关键词：故障指示器馈线终端数据联动

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