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73 篇 工学
- 36 篇 控制科学与工程
- 27 篇 信息与通信工程
- 22 篇 航空宇航科学与技...
- 21 篇 电子科学与技术（可...
- 21 篇 计算机科学与技术...
- 20 篇 机械工程
- 20 篇 软件工程
- 12 篇 仪器科学与技术
- 6 篇 电气工程
- 4 篇 水利工程
- 4 篇 地质资源与地质工...
- 4 篇 环境科学与工程（可...
- 3 篇 测绘科学与技术
- 3 篇 兵器科学与技术
- 3 篇 网络空间安全
- 2 篇 建筑学
- 2 篇 交通运输工程
- 2 篇 公安技术
- 1 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 土木工程
25 篇 管理学
- 22 篇 管理科学与工程(可...
- 2 篇 图书情报与档案管...
4 篇 理学
- 1 篇 数学
- 1 篇 大气科学
- 1 篇 地球物理学
- 1 篇 系统科学
3 篇 医学
3 篇 军事学
- 2 篇 军事装备学
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学
1 篇 农学

主题

6 篇 目标检测
5 篇 深度学习
3 篇 注意力机制
3 篇 星相机
3 篇 fpga
2 篇 工程档案
2 篇 lcc
2 篇 数据增强
2 篇 经济性
2 篇 区块链
2 篇 合成孔径雷达
2 篇 轻量化
2 篇 探地雷达
2 篇 多线程
2 篇 gnss-r
2 篇 yolov5
2 篇 遥感图像
2 篇 资源分配
2 篇 多目标跟踪
2 篇 卷积神经网络

机构

18 篇 北京理工大学
9 篇 北京航空航天大学
4 篇 清华大学
4 篇 北方工业大学
3 篇 北京理工雷科电子...
3 篇 国网新源控股有限...
3 篇 北京空间机电研究...
3 篇 河北省工业智能感...
3 篇 国网江苏省电力有...
3 篇 华北理工大学
3 篇 北京工业大学
2 篇 重庆三峡学院
2 篇 中国合格评定国家...
2 篇 新体制民用雷达重...
2 篇 吉林敦化抽水蓄能...
2 篇 国网河北省电力有...
2 篇 西安电子科技大学
2 篇 北京国网信通埃森...
2 篇 北京智芯微电子科...
2 篇 国网河北省电力有...

作者

4 篇 邓宸伟
4 篇 杨东凯
3 篇 杨小鹏
3 篇 王子雯
3 篇 史彩娟
3 篇 王峰
3 篇 翟国芳
3 篇 王艳
3 篇 闫巾玮
3 篇 修春娣
3 篇 朱姣
2 篇 唐林波
2 篇 董锡超
2 篇 陈晓艳
2 篇 周学华
2 篇 邸晶晶
2 篇 蔡亚文
2 篇 李金辉
2 篇 王彦平
2 篇 肖萌

语言

79 篇 中文

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基于激光/视觉/惯导紧耦合的实时定位与建图方法

基于激光/视觉/惯导紧耦合的实时定位与建图方法

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：左炜修春娣北京航空航天大学电子信息工程学院

针对低速场景下的自动驾驶与移动机器人高精度实时定位与建图问题,提出了一种基于IESKF(迭代误差状态卡尔曼滤波)和因子图优化的激光/视觉/惯导紧耦合框架。基于IESKF的视觉激光惯性里程计融合了预积分约束、帧间激光约束与视觉重投影... 详细信息

针对低速场景下的自动驾驶与移动机器人高精度实时定位与建图问题,提出了一种基于IESKF(迭代误差状态卡尔曼滤波)和因子图优化的激光/视觉/惯导紧耦合框架。基于IESKF的视觉激光惯性里程计融合了预积分约束、帧间激光约束与视觉重投影约束来形成状态误差的最大后验估计,因此在几何形状限制不足(影响激光雷达),或者是由激进的光照变化造成的无纹理区域(影响视觉)场景下具有一定的鲁棒性。后端采用因子图对视觉地图标志、相机位姿进行优化。此外,建图方法采用了ikd-tree点云存储的数据结构,有效降低了运行耗时。

关键词：同时定位与地图构建(SLAM) 视觉激光惯性里程计迭代误差状态卡尔曼滤波因子图优化 ikd-tree

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基于GPU的频谱细化低空慢速小目标检测

基于GPU的频谱细化低空慢速小目标检测

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：冯富元刘天趣孙进平中电科卫星导航运营服务有限公司北京航空航天大学电子信息工程学院

针对强地杂波环境下低空慢速小目标实时检测处理的应用需求,设计了一种基于图形处理单元(graphics processing unit,GPU)的频谱细化实现方法。利用常规动目标指示雷达输出的二维距离-多普勒图像数据,首先将各帧图像中同一多普勒频率单... 详细信息

针对强地杂波环境下低空慢速小目标实时检测处理的应用需求,设计了一种基于图形处理单元(graphics processing unit,GPU)的频谱细化实现方法。利用常规动目标指示雷达输出的二维距离-多普勒图像数据,首先将各帧图像中同一多普勒频率单元的数据拼接到一起,然后采用两阶段快速傅里叶变换(fast Fouriertransform,FFT)进行频谱细化处理,最后进行杂波抑制和目标检测。实测数据验证结果表明,采用GPU并行化FFT计算可以极大地提高频谱细化处理的计算效率,能够满足目标检测处理的实时性要求。

关键词：图形处理单元频谱细化低空慢速小目标检测

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变电站智能无人巡检系统设计

变电站智能无人巡检系统设计

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：褚国伟朱文明张关应王子哲周治国周学华李泽铭国网江苏省电力有限公司常州供电分公司北京理工大学集成电路与电子学院

为了提升用电安全保证,变电站日常巡检作为现场作业人员工作日常。但日常巡检任务过于单一,而且随着用电需求增加,变电站数量日益增加,造成现场作业人员的工作强度更加繁重。提出利用无人系统对变电站进行无人自主巡检。结合5G通信技术... 详细信息

为了提升用电安全保证,变电站日常巡检作为现场作业人员工作日常。但日常巡检任务过于单一,而且随着用电需求增加,变电站数量日益增加,造成现场作业人员的工作强度更加繁重。提出利用无人系统对变电站进行无人自主巡检。结合5G通信技术、无人智能和感知技术,设计了一套基于无人系统的自主巡检平台,可实现对变电站日常巡检作业。作业人员能利用无人平台对变电站的进行实时远程遥控作业和自主无人巡检作业。实现5G通信技术、无人智能感知技术和变电站巡检的有机结合。

关键词：无人系统变电站巡检环境感知信息融合声源定位

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一种新型融合终端安全蓝牙运维技术的研究设计

一种新型融合终端安全蓝牙运维技术的研究设计

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：孙少通庞振江杜君姜帆郭艳鹏宋绍华北京智芯微电子科技有限公司

国家电网基于营销与配电两专业的融合提出了新型融合终端,台区下接入设备种类和数量的增加对台区运维任务提出了更高的要求。为提升现场运维效率,设计了基于安全蓝牙的运维方案。蓝牙管理APP采用容器技术运行在终端内部,主要完成消息管... 详细信息

国家电网基于营销与配电两专业的融合提出了新型融合终端,台区下接入设备种类和数量的增加对台区运维任务提出了更高的要求。为提升现场运维效率,设计了基于安全蓝牙的运维方案。蓝牙管理APP采用容器技术运行在终端内部,主要完成消息管理、设备管理、通信管理、参数管理及异常维护等功能,并以微服务形式对相关业务APP提供一组支持多主多从、多通道多连接的蓝牙通信管理接口。运维掌机采用安全蓝牙模块与终端进行安全认证,连接后进行运维操作。该方案通过在现场配电台区的试点,提升了台区运维的效率与安全性。

关键词：营配融合安全蓝牙容器技术智能运维

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基于FPGA的遥感图像关键处理模块设计与实现

基于FPGA的遥感图像关键处理模块设计与实现

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：习明徐明于洋王亮汪锡龙张玺北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所北京理工大学重庆创新中心

随着遥感技术进步带来了遥感图像数据量大幅增长,这给星上遥感图像处理平台的实时处理性能带来了更大压力。为了解决该问题,使用可重构、模块化的硬件系统架构,利用多级行缓冲与流水机制,基于FPGA处理平台设计了膨胀、腐蚀、中值滤波以... 详细信息

随着遥感技术进步带来了遥感图像数据量大幅增长,这给星上遥感图像处理平台的实时处理性能带来了更大压力。为了解决该问题,使用可重构、模块化的硬件系统架构,利用多级行缓冲与流水机制,基于FPGA处理平台设计了膨胀、腐蚀、中值滤波以及八连通标记的高效实时处理模块,可单周期实现对图像逐像素扫描处理。整体系统的硬件设计基于Xilinx XC7V690T芯片实现,并依据综合实现的结果进行性能指标分析。当各算法处理模块工作在时钟为150 MHz的情况下,可满足处理时间在1 s内的性能指标要求。

关键词： FPGA 模块化设计算法硬件实现

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深度域适应及其在遥感图像中的应用进展综述

深度域适应及其在遥感图像中的应用进展综述

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：赵朔王兆成王若楠河北工业大学电子信息工程学院

经典机器学习算法通常假设训练数据和测试数据具有相同的数据分布,但在现实应用中这一假设通常不成立,导致机器学习算法很难落实。域适应是一种新的机器学习方法,其核心是找到源域和目标域之间的相似性,并利用相似性将在源域中获得的知... 详细信息

经典机器学习算法通常假设训练数据和测试数据具有相同的数据分布,但在现实应用中这一假设通常不成立,导致机器学习算法很难落实。域适应是一种新的机器学习方法,其核心是找到源域和目标域之间的相似性,并利用相似性将在源域中获得的知识应用于目标域,实现跨领域学习。介绍了域适应的定义,着重介绍了深度域适应的三种方法及其经典网络—基于分布差异的方法、基于重构的方法、基于对抗的方法,对近五年来深度域适应在光学遥感图像和合成孔径雷达(SAR)遥感图像中的研究进展进行了归纳总结,并分析了深度域适应的现存挑战,对未来发展趋势进行了展望。

关键词：深度域适应遥感图像迁移学习光学遥感图像 SAR图像

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嵌入式实时操作系统浅析

嵌入式实时操作系统浅析

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：易家颖司宾强朱纪洪北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院清华大学精密仪器系

为客观、全面地反映当前嵌入式实时操作系统领域的研究进展,使其在航空航天、工业控制、国防和医疗等对实时性、可靠性和安全性要求高的应用场合展现出更好的应用潜力,系统深入地分析了国内外相关研究,简要总结了嵌入式实时操作系统的特... 详细信息

为客观、全面地反映当前嵌入式实时操作系统领域的研究进展,使其在航空航天、工业控制、国防和医疗等对实时性、可靠性和安全性要求高的应用场合展现出更好的应用潜力,系统深入地分析了国内外相关研究,简要总结了嵌入式实时操作系统的特点;归纳概括了通用操作系统与实时操作系统的区别;列举了基于优先级的抢占式多任务μC/OS-II调度算法及其改进;对嵌入式实时操作系统的相关应用进行了简单介绍;深入论述了常见的嵌入实时操作系统的优缺点;对嵌入式实时操作系统的发展前景进行了详细分析,最后对其进行了总结与展望。

关键词：嵌入式实时操作系统 RTOS

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智能陆战场有人/无人坦克协同决策研究

智能陆战场有人/无人坦克协同决策研究

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：王春艳王祥匡敏驰张晓涛乔直李政通辽宁工程技术大学软件学院清华大学精密仪器系

在未来陆战场中既要最大限度发挥无人坦克车的自主作战能力,又要发挥编队中有人坦克指挥官的作用。无人坦克在未来陆战场起到战场诱饵和战场步兵的伴随火力等作用,主要采取集中式决策的方式,在面对复杂地理环境、高强度作战和多维度战... 详细信息

在未来陆战场中既要最大限度发挥无人坦克车的自主作战能力,又要发挥编队中有人坦克指挥官的作用。无人坦克在未来陆战场起到战场诱饵和战场步兵的伴随火力等作用,主要采取集中式决策的方式,在面对复杂地理环境、高强度作战和多维度战场信息时不能有效、及时地做出符合战场态势的决策。为解决这一问题,提出一种新的有人/无人坦克协同决策方法,搭建高仿真度的坦克动力学模型,构建目标威胁评估和收益模型,通过Alpha-Beta剪枝算法对坦克状态结构树进行剪枝。在4个场景中的实验证明了坦克采用协同决策的胜率比单机决策和指挥官决策分别提高了25%和12%。

关键词：协同决策战场态势无人坦克目标分配威胁评估

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区块链版权保护技术研究综述

区块链版权保护技术研究综述

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：张芙蓉赵兴文西安电子科技大学网络与信息安全学院

近年来,随着互联网的不断发展,数字内容的传播越来越广泛。数字媒体内容通常包括视频、音频、文本和图片等内容,存在生产成本高、容易复制、侵权成本低、版权保护难等问题。数字媒体产品的盗版和侵权行为极大地损害了所有者的创作积极... 详细信息

近年来,随着互联网的不断发展,数字内容的传播越来越广泛。数字媒体内容通常包括视频、音频、文本和图片等内容,存在生产成本高、容易复制、侵权成本低、版权保护难等问题。数字媒体产品的盗版和侵权行为极大地损害了所有者的创作积极性和经济利益,对全社会的经济文化产生了极大的负面影响。目前,传统版权保护技术应对挑战乏力,基于区块链的版权保护研究已经受到人们的广泛关注。从版权登记、数据交易、侵权检测和盗版追踪四部分对基于区块链的版权保护研究进行了调查,对其进行了分析和总结,并指出了研究的不足和未来的发展趋势,为推进基于区块链的版权保护理论研究和应用提供了指引和参考。

关键词：区块链版权保护版权登记数据交易侵权检测盗版追踪

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抽水蓄能电站通风空调控制系统优化及应用

抽水蓄能电站通风空调控制系统优化及应用

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第十六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：刘传东肖仁军夏鑫陈鑫孙召辉赵凤艳山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司北京尚优力达科技有限公司

我国抽水蓄能电站建设起步相对较晚,但是受到后发效应的影响,起点颇高。经过多年的建设与发展,国内几座大型抽水蓄能电站技术已经达到世界先进水平。其中,通风空调系统设备作为抽水蓄能电站设备体系的重要组成部分,在应用操作方面主要... 详细信息

我国抽水蓄能电站建设起步相对较晚,但是受到后发效应的影响,起点颇高。经过多年的建设与发展,国内几座大型抽水蓄能电站技术已经达到世界先进水平。其中,通风空调系统设备作为抽水蓄能电站设备体系的重要组成部分,在应用操作方面主要采取现地自动控制方式进行操作应用。通过采取远程集中控制方式,实现集中控制以及集中采集等功能。为进一步保障抽水蓄能电站通风空调控制系统高效应用,主要对抽水蓄能电站通风空调控制系统的优化措施以及应用实践内容进行总结归纳。

关键词：抽水蓄能电站通风空调控制系统

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