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第三届图像图形技术与应用学术会议

作者：王鹏张迎春哈尔滨工业大学卫星技术研究所

地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将地... 详细信息

地磁场具有完整的数学模型,而地磁场矢量是卫星的位置矢量函数,利用地磁场测量可以实现近地卫星的自主导航.利用间接敏感地平使用星敏感器观测折射星得到地平信息,但是由于折射星数量有限,故不能连续提供观测信息.因此本文提出一种将地磁场的模和间接敏感地平相结合的信息融合自主导航方法,对两种导航模式进行了详细分析和推导.采用自适应扩展卡尔曼联合滤波算法进行数值仿真,对数值仿真的结果分析证实了该方法既提高了系统的导航精度和可靠性,又有利于工程实际应用.

关键词：自主导航星敏感器磁强计联合滤波

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一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法

一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议

作者：袁健张文霞隋树林于镭青岛科技大学自主导航与智能控制研究所

针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系, 来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天... 详细信息

针对绕飞小天体探测器的飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系, 来实时确定飞行器轨道状态的一类基于Unscented卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法,可以提高轨道参数均值和方差的预报精度,解决自主轨道确定的困难。通过与Extended 卡尔曼滤波比较,可以看出UKF在MMSE准则下,其性能是优于EKF的。

关键词：自主光学导航轨道确定 Unscented卡尔曼滤波

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提升加速度计装配成活率及精度的研究设计

提升加速度计装配成活率及精度的研究设计

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第三届全国自主导航学术会议

作者：孙斌李逸伦李鹏飞刘海斌陈伟航空工业自控所导航系统部

随着惯性导航系统对加速度计精度要求的不断提高,我们对加速度计核心组件摆组件的装配要求也变得更加严格,不合格的摆组件直接影响着加速度计的装配成活率和精度。本文以加速度计的装配成活率和精度提升为目的,设计了一套高精度的加速... 详细信息

随着惯性导航系统对加速度计精度要求的不断提高,我们对加速度计核心组件摆组件的装配要求也变得更加严格,不合格的摆组件直接影响着加速度计的装配成活率和精度。本文以加速度计的装配成活率和精度提升为目的,设计了一套高精度的加速度计摆组件装配夹具,通过机理分析和数值仿真计算,提出了提升装配精准度的重要性,通过对比新老夹具装配出的摆组件的质量,证明新装配夹具的优势。

关键词：加速度计成活率精度摆组件装配夹具

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基于切比雪夫级数的圆锥误差补偿算法的研究

基于切比雪夫级数的圆锥误差补偿算法的研究

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第三届全国自主导航学术会议

作者：黄添添叶凌云宋开臣浙江大学生物医学与仪器科学学院

提出了一种新的适用于惯性导航系统圆锥误差补偿的系数计算方法。新的算法基于切比雪夫多项式,在补偿结构与之前基于泰勒级数展开的算法和直接频率成型算法一致的基础上,实现了圆锥误差补偿的最大残余误差最小化。补偿频率范围可根据实... 详细信息

提出了一种新的适用于惯性导航系统圆锥误差补偿的系数计算方法。新的算法基于切比雪夫多项式,在补偿结构与之前基于泰勒级数展开的算法和直接频率成型算法一致的基础上,实现了圆锥误差补偿的最大残余误差最小化。补偿频率范围可根据实际的运动频率进行调整。最终算法的性能通过一系列与基于泰勒级数展开的算法和直接频率成型算法在高频圆锥运动环境中的对比仿真来进行评估。结果证明:与基于泰勒级数展开的算法相比,新算法的最大误差和均方根误差都只有原来的2%;与直接频率成型算法相比,虽然新算法的均方根误差大了12%,但是最大误差降低了43%。

关键词：惯性导航切比雪夫多项式级数展开圆锥运动误差补偿

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具有自检功能的一体式石英振梁加速度计

具有自检功能的一体式石英振梁加速度计

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第三届全国自主导航学术会议

作者：梁金星胡佳佳赵奚东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室

石英振梁加速度计具有温度稳定性好,耐恶劣环境,长期可靠性高,高精度大量程等优点,特别适用于国家急需的战略级武器惯性导航、石油钻井、地震监测等高精度应用领域。自检测功能是微传感器一项重要的功能,在对安全要求严苛的许多应用领域... 详细信息

石英振梁加速度计具有温度稳定性好,耐恶劣环境,长期可靠性高,高精度大量程等优点,特别适用于国家急需的战略级武器惯性导航、石油钻井、地震监测等高精度应用领域。自检测功能是微传感器一项重要的功能,在对安全要求严苛的许多应用领域中,在传感器运行前进行自检是非常有必要的。本文提出一种改进的一体式石英振梁加速度计结构,能够有效提高检测轴方向灵敏度和抑制交叉轴的干扰。结合一体式加速度计的特点,利用静电激励的原理,设计了一种具有自检功能的一体式石英振梁加速度计的新结构。

关键词：石英振梁加速度计一体式自检

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电荷平衡型IF转换器仿真误差模型研究

电荷平衡型IF转换器仿真误差模型研究

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第三届全国自主导航学术会议

作者：邹卓阳黄添添叶凌云浙江大学生物医学与仪器科学学院

在惯性导航系统中,用于获取加速度信息的加速度计的采集电路常采用∑-Δ型AD转换电路或电流（电压）频率转换电路。电流-频率（IF）转换或电压-频率（VF）转换作为一种重要的模数转换方式,具有结构简单、成本低廉、量化方法直观、受温... 详细信息

在惯性导航系统中,用于获取加速度信息的加速度计的采集电路常采用∑-Δ型AD转换电路或电流（电压）频率转换电路。电流-频率（IF）转换或电压-频率（VF）转换作为一种重要的模数转换方式,具有结构简单、成本低廉、量化方法直观、受温度影响小等特点,在转换频率较低但精度要求较高的模数转换中应用广泛。涉及惯性传感器领域,加速度计的模数转换大量应用了积分型电荷平衡式IF转换的方法。采用积分型电荷平衡式IF转换方法,可以对输入信号进行连续测量,不存在丢失信息的问题;与此同时,积分的方式可以对输入信号进行平滑,抗干扰能力较好。本文通过研究IF电路的误差,分别对积分器、参考电源、积分电容、积分电阻、参考时钟等模块进行行为级建模。利用matlab建立了理想模型与带入非理想因素的IF转换系统模型,并进行了仿真实验。研究结论对惯导系统采集电路的设计以及惯导全系统仿真设计提供了参考。

关键词：惯性导航电流-频率转换误差模型行为级建模仿真

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空间智能控制技术国家级重点实验室第三届学术研讨会征文通知

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空间控制技术与应用 2009年第2期35卷 F0003-F0003页

空间智能控制技术国家级重点实验室第三届学术研讨会将于2009年7月召开,地点待定,主题为“深空探测航天器自主控制技术”。研讨会由空间智能控制技术国家级重点实验室和《空间控制技术与应用》编辑部共同主办。为促进空间控制技术的发展... 详细信息

空间智能控制技术国家级重点实验室第三届学术研讨会将于2009年7月召开,地点待定,主题为“深空探测航天器自主控制技术”。研讨会由空间智能控制技术国家级重点实验室和《空间控制技术与应用》编辑部共同主办。为促进空间控制技术的发展,本届学术研讨会将就深空探测航天器自主控制技术的新思想、新概念、新理论和新方法进行交流,具体征文范围如下:(1)深空探测航天器的自主导航及敏感器技术;(2)深空探测航天器的自主制导与控制技术;(3)深空探测航天器的自主故障诊断与容错控制技术;(4)深空探测航天器的自主规划、决策与控制技术;(5)深空探测航天器自主控制的地面试验验证技术。本届研讨会将汇编会议论文集,其优秀论文将推荐到《空间控制技术与应用》期刊发表。投稿请按以下要求于5月30日前将论文电子版(word版)发至联系人邮箱:(1)论文一般不超过7000字;(2)文章设置为:上:2.4厘米;下:2.2厘米;左:2.4厘米;右:2.4厘米;正文行距均设为最小值18磅;一级题目为宋体加黑,四号,且段前段后设为6磅;二级题目为黑体,五号且段前段后设为6磅;三级标题同正文;(3)文章应包括:文章题目(黑体加黑二号,居中);作者姓名(楷体五号...

关键词：智能控制技术重点实验室学术研讨会国家级空间征文通知深空探测航天器

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