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    • 1 篇 环境科学与工程（可...
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  • 1 篇 散体
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机构

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  • 6 篇 上海交通大学
  • 6 篇 北京大学
  • 5 篇 北京航空航天大学
  • 4 篇 大连理工大学
  • 4 篇 北京信息科技大学
  • 2 篇 华中科技大学
  • 1 篇 厦门理工学院
  • 1 篇 上海应用技术学院
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 西南大学
  • 1 篇 武汉工业学院
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 青岛大学
  • 1 篇 湍流与复杂系统国...
  • 1 篇 上海大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 7 篇 陈力
  • 6 篇 刘才山
  • 3 篇 刘铸永
  • 3 篇 洪嘉振
  • 3 篇 戈新生
  • 2 篇 刘锦阳
  • 2 篇 张宏剑
  • 2 篇 马道林
  • 2 篇 王琪
  • 2 篇 吴志刚
  • 2 篇 张云清
  • 2 篇 周文雅
  • 2 篇 谭述君
  • 1 篇 庞勇
  • 1 篇 谢立敏
  • 1 篇 王姣
  • 1 篇 周亚丽
  • 1 篇 穆根进
  • 1 篇 潘振宽
  • 1 篇 吴国强

语言

  • 41 篇 中文
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高超飞行器面向控制建模和动力学控制分析
高超飞行器面向控制建模和动力学控制分析
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 魏庆凯 黄迅 北京大学工学院
高超声速飞行器研究在民事和军事方面都有广阔的应用前景,其中飞行器的动力学建模更是首要问题。但是由于高超声速飞行器所面临的物理条件与传统飞行器所面临的差别很大,出现强烈非线性现象、强烈的空气动力学耦合,同时飞行包线更大,在...
来源： cnki会议 评论
空间机器人时延下关节空间轨迹跟踪的改进控制算法设计、仿真
空间机器人时延下关节空间轨迹跟踪的改进控制算法设计、仿真
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 梁捷 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
对于空间机器人实际控制系统来说,时间延迟对控制系统的影响是一个不容回避的问题。它的存在将造成系统不稳定及系统的动态性能降低。因此研究空间机器人在时间延迟情况下的动力学与控制问题具有重要的现实意义。本文研究了载体姿态受...
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基于生成函数的航天器滚动时域制导算法
基于生成函数的航天器滚动时域制导算法
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 彭海军 谭述君 吴志刚 大连理工大学工程力学系 大连理工大学航空航天学院
制导技术对于航天器在复杂空间环境中完成预定任务具有至关重要作用。总体来讲,制导技术主要分为预测-校正制导和参考轨迹制导。预测-校正制导不需要事先存储参考轨迹,然而对于复杂、高度非线性的动力系统,在线生成轨迹的计算时间和算...
来源： cnki会议 评论
柔性机械臂系统动力学离散方法的研究
柔性机械臂系统动力学离散方法的研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 范纪华 章定国 南京理工大学理学院
柔性体的刚柔耦合理论已经取得很大进展,但是变形场的离散如今研究得还是相对较少,一个合理的离散方法将对多体系统研究产生举足轻重的作用,特别是在多根梁系统中,随着系统中构件的增加,好的离散方法在保证准确的情况下还能提高程序的...
来源： cnki会议 评论
柔性航天器变轨时驱动力矩研究
柔性航天器变轨时驱动力矩研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘铸永 洪嘉振 上海交通大学工程力学系
现代大型复杂航天器通常带有大型柔性部件,在轨运行航天器常常会进行轨道转移,大角度姿态机动以及其挠性附件的大角度机动等,这类刚体运动可能激起其挠性附件的大幅度弹性变形运动,且这两种运动相互耦合,使这种航天器的动力学行为非常...
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能量恢复系数与多点碰撞动力学问题研究
能量恢复系数与多点碰撞动力学问题研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 裴廷斌 刘才山 陈雪 北京大学工学院
牛顿栏作为典型范例用来体现经典力学中的动量定理和能量守恒原理。然而对这一问题的准确描述依赖于正确处理多个接触点同时发生碰撞的复杂情形。多点碰撞问题的典型力学特征在于动量和能量传递是通过小时间尺度下的强冲击作用完成的,...
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多体系统动力学方程时域逐步积分法
多体系统动力学方程时域逐步积分法
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 丁洁玉 潘振宽 陈立群 青岛大学信息工程学院 上海大学力学系
典型的多体系统动力学方程为指标3的微分/代数方程(DAEs),通常先通过对约束方程求导,将其降阶为指标1的形式进行求解,但往往引起约束违约,不利于长期数值仿真。为提高长时间数值仿真精确度,对指标3、指标2、指标1微分/代数方程的时域逐...
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升力航天器纵向再入制导律设计
升力航天器纵向再入制导律设计
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 周文雅 大连理工大学航空航天学院
针对升力航天器再入制导问题,提出一种简单有效的纵向再入制导律设计方法。首先利用待飞航程取代原纵向再入运动方程中的时间自变量,得到一组以待飞航程为自变量的运动方程。依据升力航天器的再入路径约束,即驻点热流、过载和动压,确定...
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国际空间站伸展式柔性翼展开动力学仿真
国际空间站伸展式柔性翼展开动力学仿真
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 吴坛辉 史加贝 洪嘉振 刘铸永 上海交通大学工程力学系
国际空间站的伸展式柔性翼板展开系统是典型的刚柔耦合模型,该帆板展开机构由中间伸展桁架、大柔性太阳能电池阵和导向索组成,系统包括桁架部分伸展过程中的变拓扑、变质量和模型中柔性体变形相关约束的问题。对刚柔耦合动力学过程进行...
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卫星本体-柔性抓取机械臂-柔性太阳翼耦合系统动力学与控制研究
卫星本体-柔性抓取机械臂-柔性太阳翼耦合系统动力学与控制研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘铖 田强 胡海岩 北京理工大学宇航学院
随着航天科技的发展,空间机械臂特别是细长柔性机械臂被广泛的安装在各类航天器上。机械臂在空间站组装、设备维护等各种空间任务中不可避免的需要对空间目标物进行抓取操作。抓取过程产生的碰撞力不仅会使柔性机械臂产生变形、机械臂...
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