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  • 1 篇 散体
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机构

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  • 6 篇 上海交通大学
  • 6 篇 北京大学
  • 5 篇 北京航空航天大学
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  • 4 篇 北京信息科技大学
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  • 1 篇 上海应用技术学院
  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 西南大学
  • 1 篇 武汉工业学院
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 青岛大学
  • 1 篇 湍流与复杂系统国...
  • 1 篇 上海大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 7 篇 陈力
  • 6 篇 刘才山
  • 3 篇 刘铸永
  • 3 篇 洪嘉振
  • 3 篇 戈新生
  • 2 篇 刘锦阳
  • 2 篇 张宏剑
  • 2 篇 马道林
  • 2 篇 王琪
  • 2 篇 吴志刚
  • 2 篇 张云清
  • 2 篇 周文雅
  • 2 篇 谭述君
  • 1 篇 庞勇
  • 1 篇 谢立敏
  • 1 篇 王姣
  • 1 篇 周亚丽
  • 1 篇 穆根进
  • 1 篇 潘振宽
  • 1 篇 吴国强

语言

  • 41 篇 中文
检索条件"任意字段=第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议"
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第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议纪要
第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议纪...
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
由中国力学学会动力学与控制专业委员会举办、福州大学承办的"第7届全国多体系统动力学暨第2届全国航天动力学与控制学术会议"于2011年11月4日至7日在福州大学举行。这是我国在该研究领域的一次重要学术会议,参加本次会议的有来自全国...
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多体系统中铰约束反力的性质
多体系统中铰约束反力的性质
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 齐朝晖 宋惠涛 大连理工大学工程力学系
多体系统中铰约束反力关系到铰是否能够实现其设计功能,因而成为多体系统动力学重要的求解目标之一。传统方法中,铰约束反力通常在求得系统加速度后通过一个后处理过程求解,在建立系统动力学方程的过程中只起次要的作用。论文总结了铰...
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柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 洪嘉振 刘铸永 上海交通大学工程力学系
在实际工程领域中存在着大量非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题。对柔性多体系统非连续动力学问题进行快速准确求解,较精确地预测系统的整体性态,是对柔性多...
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弹塑性多体系统动力学的建模方法研究
弹塑性多体系统动力学的建模方法研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 刘锦阳 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
在冲击载荷作用下,多体系统的某些部件容易产生局部塑性变形,虽然其它大部分区域仍保持弹性,但在该部位的线弹性的应力应变关系已不再适用,需要考虑材料非线性,建立更加精确的力学模型。对作大范围运动弹塑性多体系统动力学建模方法进...
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求解含不确定参数多体系统的区间方法研究
求解含不确定参数多体系统的区间方法研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 吴景铼 张云清 华中科技大学机械科学与工程学院CAD中心
机构、机器人、汽车等系统均为多体系统,其动力学控制方程通常为指标3的微分代数方程(DAEs)。已有较多数值算法用于求解多体系统动力学,如Newmark方法、HHT-I3方法、广义α方法等,然而这些数值算法都是将控制方程中的参数考虑为确定性...
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多体系统运动方程广义-α数值求解新算法
多体系统运动方程广义-α数值求解新算法
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 马秀腾 翟彦博 罗书强 西南大学工程技术学院
多体系统运动方程是指标-3的Mq=f(q,q,t)-φTq(q,t)λ0=Φ(q,t)其中q∈Rn为广义坐标,M(q)∈Rn×n为广义质量矩阵,λ∈Rm为Lagrange乘子,是代数变量,方程数目为n+m。经过变换后可以得到指标-2的超定DAEs(ODAEs)
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Bouncing Dimer的周期运动及其稳定性
Bouncing Dimer的周期运动及其稳定性
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 王姣 刘才山 北京大学工学院
散体材料广泛存在与自然界中,并具有不同于固体和流体的动力学特性。自从Fermi对宇宙辐射起源的研究有了发展性的工作以后,散体颗粒以及一些分子结构在受到外界扰动激励下的动力学行为起了物理学家的兴趣,并且做了大量的理论和实验研究...
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柔性太阳帆多体复合姿态控制研究
柔性太阳帆多体复合姿态控制研究
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 翟坤 宝音贺西 清华大学航天航空学院
以柔性多体太阳帆航天器为研究对象,将太阳帆航天器姿态控制分解为太阳帆面姿态控制和有效载荷舱姿态控制,太阳帆面姿态控制目的是实现期望的轨道运动,有效载荷舱姿态运动目的是在帆面姿态运动过程中,保证有效载荷和敏感器的工作条件。...
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参数不确定的柔性关节空间机械臂系统的鲁棒控制
参数不确定的柔性关节空间机械臂系统的鲁棒控制
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 谢立敏 陈力 福州大学机械工程及自动化学院
研究了参数不确定的漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学建模和控制问题。将柔性关节简化成一个无惯量弹簧,并结合系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日第二类方程,建立了漂浮基柔性关节空间机械臂系统的动力学方程。在控制方案的设计...
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高超飞行器面向控制建模和动力学控制分析
高超飞行器面向控制建模和动力学控制分析
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第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议
作者： 魏庆凯 黄迅 北京大学工学院
高超声速飞行器研究在民事和军事方面都有广阔的应用前景,其中飞行器的动力学建模更是首要问题。但是由于高超声速飞行器所面临的物理条件与传统飞行器所面临的差别很大,出现强烈非线性现象、强烈的空气动力学耦合,同时飞行包线更大,在...
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