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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会会议纪要

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系统仿真学报 2006年第9期18卷 2698-2699页

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中国系统仿真学会第五次

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系统仿真学报 2006年第9期18卷 F0002-F0002,I0001页

作者：中国系统仿真学会

在党的十六大提出全面建设小康社会、加快实现中华民族伟大复兴的宏伟目标指引下,在仿真科学与技术迅速发展的大好形势下,中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会于2006年8月12日至8月16日在哈尔滨市蓝天宾馆召开... 详细信息

在党的十六大提出全面建设小康社会、加快实现中华民族伟大复兴的宏伟目标指引下,在仿真科学与技术迅速发展的大好形势下,中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会于2006年8月12日至8月16日在哈尔滨市蓝天宾馆召开.本次会议的主要任务是审议通过第四届理事会工作报告、学会财务工作报告、学会章程修改报告;选举第五届理事、常务理事及正副理事长、秘书长,表彰'四大'以来学会的先进工作者、先进分支机构以及获得国家科技奖励的学会会员优秀仿真科技工作者;研究制定今后四年学会的工作目标和任务.同时召开全国仿真科学与技术学术年会,总结与交流近年来仿真科学与技术的学术成果,促进创新思维与能力的提高.本次大会到会代表及论文作者共330人.本次学术年会共收到论文380篇,经过专家集中在北京,严格审稿后,最后录用294篇,以系统仿真学报增刊形式发表上、下册一套.

关键词：中国系统仿真学会会员代表大会学术年会仿真科学与技术第四届理事会工作报告国家科技奖励科技工作者党的十六大中华民族章程修改严格审稿学术成果小康社会工作目标论文作者哈尔滨市

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不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究

不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究

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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：逄海萍刘成菊刘爱忠青岛科技大学自动化与电子工程学院

研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态... 详细信息

研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振。提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象——聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：时滞系统不确定性系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜

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矢量喷管柔性机构运动及可靠性仿真(英文)

矢量喷管柔性机构运动及可靠性仿真(英文)

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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：高阳白广忱于霖冲北京航空航天大学能源与动力工程学院

针对航空航天柔性机构运动具有复杂非线性的特点,提出了一种在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动仿真的方法,对某轴对称矢量喷管(AVEN)机构进行了建模仿真;采用响应面方法和蒙特卡洛法相结合的方法得到了矢量喷管... 详细信息

针对航空航天柔性机构运动具有复杂非线性的特点,提出了一种在UG-ANASYS-ADAMS多软件平台下建立柔性机构模型并进行运动仿真的方法,对某轴对称矢量喷管(AVEN)机构进行了建模仿真;采用响应面方法和蒙特卡洛法相结合的方法得到了矢量喷管性能参数的概率分布,并计算了其可靠性。该方法能够为航空航天领域同类机构的建模分析提供借鉴,响应面方法与蒙特卡洛法结合的可靠性分析方法在满足一定精度要求的同时,能够大大减少计算时间。

关键词：仿真可靠性机构蒙特卡洛法轴对称矢量喷管响应面方法

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基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)

基于循环神经网络的车载DR状态估计(英文)

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中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会

作者：马海波张利国陈阳舟崔平远北京工业大学电子信息与控制工程学院

由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准确性和自... 详细信息

由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分。提出了一种基于循环神经网络的方法,和传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法相比,该方法不仅提高了系统定位的准确性和自适应抗干扰能力;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobian 矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆DR 导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明该神经网络方法明显优于EKF 方法,是车载DR 导航中一种更理想的非线性滤波方法。

关键词：航位推算扩展卡尔曼滤波循环神经网络车载组合导航系统

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