检索结果-南通市图书馆

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

限定检索结果

文献类型

54 篇 会议

馆藏范围

54 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

49 篇 工学
- 37 篇 控制科学与工程
- 31 篇 仪器科学与技术
- 20 篇 航空宇航科学与技...
- 7 篇 机械工程
- 3 篇 电子科学与技术（可...
- 3 篇 兵器科学与技术
- 2 篇 光学工程
- 2 篇 计算机科学与技术...
- 2 篇 土木工程
- 2 篇 软件工程
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 测绘科学与技术
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
- 1 篇 城乡规划学
- 1 篇 安全科学与工程
7 篇 理学
- 6 篇 物理学
- 1 篇 地球物理学
3 篇 管理学
- 2 篇 管理科学与工程(可...
- 1 篇 公共管理

主题

4 篇 光纤陀螺
3 篇 半球谐振陀螺
3 篇 激光惯组
3 篇 组合导航
2 篇 控制力矩陀螺
2 篇 惯性导航
2 篇 全角模式
2 篇 减振系统
2 篇 有限元仿真
2 篇 制导炮弹
2 篇 系统级标定
2 篇 rtk
2 篇 角振动
2 篇 空中对准
1 篇 数据集构建
1 篇 精度测试
1 篇 石英挠性加速度计
1 篇 异质蚂蚁
1 篇 长航时
1 篇 惯性数据驱动

机构

6 篇 北京航天时代激光...
5 篇 上海航天控制技术...
4 篇 上海惯性工程技术...
3 篇 陕西航天时代导航...
3 篇 南京理工大学
3 篇 北京航天时代光电...
3 篇 西北工业大学
3 篇 北京理工大学
2 篇 东南大学
2 篇 北京控制工程研究...
2 篇 空间智能控制技术...
2 篇 西安飞行自动控制...
2 篇 上海航天控制技术...
2 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 航空工业光电所洛...
1 篇 中国航天科技集团...
1 篇 海军工程大学
1 篇 武汉第二船舶设计...

作者

4 篇 岳亚洲
3 篇 曹震宇
3 篇 孙丹峰
3 篇 周同
3 篇 赵兴法
3 篇 周怡
3 篇 曲丹丹
3 篇 高韵
3 篇 邓志红
2 篇 严恭敏
2 篇 王灵草
2 篇 陆煜明
2 篇 杜少军
2 篇 单题元
2 篇 杨麒
2 篇 杨少军
2 篇 雷霆
2 篇 曾庆化
2 篇 刘元正
2 篇 姚兴波

语言

54 篇 中文

检索条件"任意字段=中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术"

共 54 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于协方差矩阵的误差分配

基于协方差矩阵的误差分配

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：李佳荷刘璠李楠严恭敏西北工业大学自动化学院先进智能测控与导航技术研究中心

捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)精度会随着导航时间的增加不断降低。本文基于SINS的30维状态空间模型,针对机载纯惯性位置精度直飞和三角试飞航线,推导基于协方差矩阵的误差分配方法,分析飞行器匀速直... 详细信息

捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)精度会随着导航时间的增加不断降低。本文基于SINS的30维状态空间模型,针对机载纯惯性位置精度直飞和三角试飞航线,推导基于协方差矩阵的误差分配方法,分析飞行器匀速直飞轨迹和三角轨迹下的主要误差源;采用基于协方差矩阵的可观测度分析法,建立典型机动与误差源可观测度的联系;向直飞和三角轨迹中添加机动,设计使主要误差源获得较好可观测度的试飞轨迹,达到提升长航时机载导航精度的目的。

关键词：机载捷联惯导系统长航时误差分配可观测度分析

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

仿蚁群觅食返巢群体智能行为的自主导航方法

仿蚁群觅食返巢群体智能行为的自主导航方法

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：陈泽众姚逸卿东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室

自然界生物有着高效的导航定位能力,其中蚁群具有极强的导航探索能力。本文仿照蚁群觅食返巢群体智能行为,开展了仿生蚁群导航信息素更新、仿生蚁群导航决策规划技术研究,实现了烟羽扩散基础浓度分布下的超强启发式信息素地图动态更新... 详细信息

自然界生物有着高效的导航定位能力,其中蚁群具有极强的导航探索能力。本文仿照蚁群觅食返巢群体智能行为,开展了仿生蚁群导航信息素更新、仿生蚁群导航决策规划技术研究,实现了烟羽扩散基础浓度分布下的超强启发式信息素地图动态更新技术、异质蚁群觅食返巢多阶段任务下自主导航决策技术,形成了在全局地图、目标位置未知场景下的仿蚁群觅食返巢自主导航方案。

关键词：蚁群算法信息素更新异质蚂蚁主动嗅觉

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RTK组合导航系统算法设计及实现

基于RTK组合导航系统算法设计及实现

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：高韵姚兴波杨少军陕西航天时代导航设备有限公司

本文针对中高精度光纤惯导,分析基于RTK组合导航系统算法设计方法,并对系统俯仰角出现奇异点时给出解决措施。惯导系统和卫星导航系统之间具有很好的互补性,通过最优估计卡尔曼滤波进行惯性/卫星组合导航,可充分发挥两种系统的优势,同时... 详细信息

本文针对中高精度光纤惯导,分析基于RTK组合导航系统算法设计方法,并对系统俯仰角出现奇异点时给出解决措施。惯导系统和卫星导航系统之间具有很好的互补性,通过最优估计卡尔曼滤波进行惯性/卫星组合导航,可充分发挥两种系统的优势,同时,在RTK能够得到固定解的状态下进行组合定位精度在厘米级。仿真验证和实物验证验证,该方法可行有效。

关键词： RTK 组合导航

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

冷原子陀螺技术分析和发展前景展望

冷原子陀螺技术分析和发展前景展望

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：李攀雷兴刘元正岳亚洲西安飞行自动控制研究所

冷原子陀螺是一种利用原子光谱感受外部转动的高性能传感器,在惯性导航、姿态控制、科学研究等军民领域已表现出巨大的发展潜力和应用价值,并引起了国内外研究机构的巨大兴趣。本文回顾了冷原子陀螺的发展历程,并跟踪了国际上的最新研... 详细信息

冷原子陀螺是一种利用原子光谱感受外部转动的高性能传感器,在惯性导航、姿态控制、科学研究等军民领域已表现出巨大的发展潜力和应用价值,并引起了国内外研究机构的巨大兴趣。本文回顾了冷原子陀螺的发展历程,并跟踪了国际上的最新研究动态,对冷原子陀螺进行了技术分析,从工作原理、性能参数、应用方向等方面分别进行了阐述。最后分析了冷原子陀螺面临的挑战和未来发展趋势。

关键词：冷原子陀螺原子干涉惯性导航精密测量

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

Y波导调制波形对光纤陀螺零偏稳定性的影响研究

Y波导调制波形对光纤陀螺零偏稳定性的影响研究

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：白国财郑国康黄韬于海成北京航天时代光电科技有限公司

通过对集成光学器件Y波导调制波形的研究分析,指出了其波形斜度是影响光纤陀螺零偏稳定性的主要原因。针对该原因研究并设计了提高集成光学器件Y波导性能的方案,并对设计方案进行了实验,得到较好的实验效果,提高了光纤陀螺的稳定性。

关键词：集成光学器件光纤陀螺零偏稳定性

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Brown模型的相机参数自动标定方法研究

基于Brown模型的相机参数自动标定方法研究

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：刘华康空军工程大学航空机务士官学校

针对相机内参数解算流程繁琐,缺乏有效精度评估的问题,本文提出了一种基于Brown模型的相机参数自动化标定的方法。采取机械臂取代人工,通过软件控制,实现靶板图像的自动化采集;将采集到的图像数据自动传入相机标定模块,自动解算相机参数... 详细信息

针对相机内参数解算流程繁琐,缺乏有效精度评估的问题,本文提出了一种基于Brown模型的相机参数自动化标定的方法。采取机械臂取代人工,通过软件控制,实现靶板图像的自动化采集;将采集到的图像数据自动传入相机标定模块,自动解算相机参数;将标定后的相机参数导入精度验证模块,对标定的参数进行综合评价。实验数据表明,本文提出的自动标定方法可实现整个系统的闭环,有效提高相机标定的效率。

关键词：相机标定视觉导航精度测试自动化

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

微机械陀螺仪带宽测试方法研究

微机械陀螺仪带宽测试方法研究

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：杨麒李路苹张衡航空工业光电所洛阳伟信电子科技有限公司

带宽是微机械陀螺仪的重要指标之一。本文针对微机械陀螺动态特征中的带宽测试方法进行了研究。介绍了传统带宽测试方法和改进型带宽测试方法,指出当微机械陀螺仪输出帧频频率不高时,传统带宽测试方法的缺点,并提出了一种基于对比方式... 详细信息

带宽是微机械陀螺仪的重要指标之一。本文针对微机械陀螺动态特征中的带宽测试方法进行了研究。介绍了传统带宽测试方法和改进型带宽测试方法,指出当微机械陀螺仪输出帧频频率不高时,传统带宽测试方法的缺点,并提出了一种基于对比方式的工程化快速带宽测试方法,实现微机械陀螺带宽测试。

关键词：微机械陀螺仪对比方式带宽测试

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

关于提高光纤陀螺组合抗大角加速度能力的方法研究

关于提高光纤陀螺组合抗大角加速度能力的方法研究

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：赵玉娇余杨樊建琴孙康北京航天时代光电科技有限公司

光纤陀螺是一种没有转子的新型全固态惯性仪表,其基本原理是通过测量教运动引起的Sagnac相位差获得输入角速度,具有高可靠、长寿命、大动态范围等多方面优势。本文基于光纤陀螺数字闭环输出模型,推导并仿真了不同时间常数下光纤陀螺对... 详细信息

光纤陀螺是一种没有转子的新型全固态惯性仪表,其基本原理是通过测量教运动引起的Sagnac相位差获得输入角速度,具有高可靠、长寿命、大动态范围等多方面优势。本文基于光纤陀螺数字闭环输出模型,推导并仿真了不同时间常数下光纤陀螺对于单位斜坡响应的输出,提出了一种提高光纤陀螺抗大角加速度能力的方法,有效降低陀螺系统输出误差。

关键词：光纤陀螺抗大角加速度时间常数仿真

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

C+L波段超宽谱掺铒光纤光源研究

C+L波段超宽谱掺铒光纤光源研究

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：姜辉王金芳陈上碧梁英杰朱一上海航天控制技术研究所上海惯性工程技术研究中心

理论和实验确定了C+L波段超宽谱掺铒光纤光源的双级双程结构,通过优化铒纤长度和泵浦功率使光谱宽度达到最优。研究结果表明在掺铒光纤A长度为30.5m,掺铒光纤B长度为1.7m,泵浦激光A驱动电流145m A,泵浦激光B驱动电流110mA时输出ASE光谱... 详细信息

理论和实验确定了C+L波段超宽谱掺铒光纤光源的双级双程结构,通过优化铒纤长度和泵浦功率使光谱宽度达到最优。研究结果表明在掺铒光纤A长度为30.5m,掺铒光纤B长度为1.7m,泵浦激光A驱动电流145m A,泵浦激光B驱动电流110mA时输出ASE光谱宽度75nm左右,光功率9mW左右。掺铒光纤光源的超宽谱满足高精度光纤陀螺要求。

关键词：掺饵光纤超宽谱C+L波段光谱光纤陀螺

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

多无人机协同导航技术发展与展望

多无人机协同导航技术发展与展望

引用

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：张曌宇李楠严恭敏西北工业大学自动化学院

无人机协同导航技术是未来解决无人机集群控制的重要方法,文章针对近年来多无人机协同导航技术进行了全面的研究整理,从导航方式、集群通信、空间构型、导航算法几方面展开了逐步研究,以了解无人机协同导航在多种环境条件下的发展倾向,... 详细信息

无人机协同导航技术是未来解决无人机集群控制的重要方法,文章针对近年来多无人机协同导航技术进行了全面的研究整理,从导航方式、集群通信、空间构型、导航算法几方面展开了逐步研究,以了解无人机协同导航在多种环境条件下的发展倾向,量化研究差距。首先对多无人机协同导航技术的范围、特点、结构进行综述;其次对多无人机通信、无人机导航的特殊性、构型分类等方面进行分类研究;详细分析无人机协同信息融合算法的研究现状,包括基于数学模型、滤波算法、概率图算法和机器学习优化算法的研究现状。最后整理分析目前多无人机协同导航中存在的关键问题,展望未来无人机协同导航技术发展趋势。

关键词：无人机协同导航信息融合算法信息感知

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共6页 << < 1 2 3 4 5 6 > >> 跳转到页

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：