随机接入信道下网络化系统异步事件触发耗散非脆弱控制
作者单位：大连民族大学机电工程学院
会议名称：《第39届中国自动化学会青年学术年会》
会议日期：1000年
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
关 键 词：信道约束 事件驱动 异步触发 异步控制 控制器扰动
摘 要：本文研究了事件触发信道调度和控制器参数扰动下的网络化控制系统镇定问题,其中传感器到控制器之间的信道调度由随机Markov事件驱动,控制器与执行器之间采用事件触发调度策略。采用异步控制策略和异步触发策略,利用两个独立的隐Markov模型分别描述触发器和Markov信道调度以及控制器和Markov信道调度之间的异步关系。利用Lyapunov稳定性理论、耗散性理论和线性不等式技术,得到闭环系统随机稳定并严格耗散的充分条件,以及触发参数和控制器增益的协同设计方法,并通过仿真验证所提方法的有效性。