基于自适应偏置和速度观测器的磁悬浮转子振动控制方法
作者单位：南昌航空大学信息工程学院
会议名称：《第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议》
会议日期：2023年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
关 键 词：磁悬浮转子 偏置电流 电磁轴承 控制电流 振动控制
摘 要：1引言传统主动电磁轴承常采用差动控制方式,即在同一个自由度上有两个对置的磁铁在同时工作,这两个电磁铁的恒定偏置电流相同,控制电流相等、方向相反。偏置电流与控制电流进行差分运算后得到两个电磁线圈驱动电流,进而使转子稳定悬浮。但由于恒定偏置电流的存在,即便是控制电流为零时电磁轴承也存在能量损耗,使系统产生冗余功耗并发热。