基于数字高程模型和兵棋的反辐射无人机网格地图实现
会议名称：《第十二届中国指挥控制大会》
会议日期：2024年
学科分类：11[军事学] 08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 1109[军事学-军事装备学]
摘 要：针对反辐射无人机航路规划使用的地图问题,文章提出了一种基于数字高程模型和兵棋的网格地图构建方法,通过数据交互及设计路径节点权重,准确构建了映射禁飞区、地形遮挡和防空威胁等信息的全向网格地图。经A算法航路生成和兵棋系统推演验证,反辐射无人机成功避障、突防并摧毁目标,证明该网格地图具备可用性。