建筑施工主体结构养护机器人研究
作者单位：中交建筑集团有限公司
会议名称：《2024年工程结构抗震技术交流会》
会议日期：2024年
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 081402[工学-结构工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程]
摘 要：随着机器人和自动化技术的快速发展,建筑主体结构养护机器人已成为提高房建施工主体结构养护效率、养护质量的有效解决方案。本论文旨在探讨并研究建筑施工主体结构养护机器人的应用,通过建筑主体结构养护面临的挑战以及机器人养护的优势、应用案例、机器人硬件设计与控制、施工效果评估多方面对建筑施工主体结构养护机器人进行介绍,阐释了养护机器人对建筑施工主体结构养护的必要性;通过养护案例对机器人的设计与控制精准提出相关改进措施,为养护机器人的设计提供参考和指导;通过养护方式为养护流程进行数字化赋能。此外本文探讨了建筑施工主体结构养护机器人未来发展的潜在方向和广泛应用前景。