基于共识的无人机集群自主决策技术
作者单位：中国成都西南信息控制研究院有限公司
会议名称：《第十二届中国指挥控制大会》
会议日期：2024年
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：无人集群主战是未来智能化战争的典型作战样式,异构无人集群的人机协同决策、群内自主协同和跨域群间协同是研究热点。针对集群自主决策存在的通用性差、实时性不高等问题,阐述共识机制,引入人机共识和集群共识,驱动人机协同决策和集群自主决策,并提出无人机集群自主决策框架的工作原理、系统架构和运行流程,分析了网云算融合网络、分布式数据同步和集群任务规划等关键技术,并进行初步的仿真验证,可为无人机集群自主决策系统设计提供借鉴和参考。