口腔种植机器人在即刻种植中的精度研究
作者单位：深圳大学附属深圳市口腔医院 深圳大学口腔医学院 深圳市龙岗中心医院
会议名称：《中华口腔医学会口腔种植专业委员会第14次全国口腔种植学术会议》
会议日期：2023年
学科分类：1003[医学-口腔医学] 100302[医学-口腔临床医学] 10[医学]
摘 要：目的:通过与延期种植对比,探究口腔种植机器人在即刻种植中的种植精度。方法:将符合种植修复治疗条件的患者分为即刻种植(n=4)和延期种植(n=6)两组,均由同一组医护人员使用口腔种植机器人进行种植手术。术前常规拍摄CBCT、种植体位置设计、手术流程规划、机械臂注册和配准,由机器人完成种植窝洞预备和种植体植入,术后通过CBCT分析种植体植入误差。结果:机器人种植手术完成顺利,术中及术后未出现并发症。