修正协方差推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪建模中的应用
作者单位：战略支援部队航天系统部装备部装备保障队
会议名称：《第十一届中国指挥控制大会》
会议日期：2023年
学科分类：11[军事学] 1109[军事学-军事装备学]
摘 要：针对传统EKF算法中使用有偏差的预测值计算雅克比矩阵,导致协方差矩阵不准确,影响估计性能的问题,提出在目标跟踪建模中应用修正协方差的推广卡尔曼滤波(Modified Covariance EKF,MVEKF)算法,使用状态估计值重新计算雅克比矩阵,将测量值的信息用于修正协方差矩阵中,更新得到更准确的协方差矩阵,从而改善估计的性能。