厚板4300mm轧机机架辊控制技术
作者单位：鞍钢集团信息产业有限公司
会议名称：《第十四届中国钢铁年会》
会议日期：2023年
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：鞍钢股份厚板厂4300mm轧机改造中机架辊的特点是两电机轴通过机械系统刚性连接并且在低频段运行,主动和从动轴在加减速、停车等动态过程中会出现速度不一致,从而转矩不一致的现象,造成齿轮间隙增大,对机械轴伤害的后果,更有甚的是齿轮间隙的增大又助长了主动和从动轴速度的不一致,形成了恶性循环,针对机架辊的这种特点,我们屏弃了传统的主从控制方式,大胆采用轻解耦主从控制方式,同时就低频且频繁正反转,动态时间相对较长的特点进行了低频转矩补偿的传动控制方式。本文就该控制系统的系统配置、轻解耦主从控制、动态转矩补偿等方面进行了分析,并对传统主从控制与轻解耦主从控制系统进行对比,进一步确定文中所述主从控制系统的先进性。