基于奇异摄动理论的弹性运载火箭控制
作者单位：华中科技大学
会议名称：《2021中国自动化大会——中国自动化学会60周年会庆暨纪念钱学森诞辰110周年》
会议日期：2022年
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：在火箭控制系统设计过程中,由于弹性模态和刚体状态的耦合,弹性问题是需要考虑的重要因素之一。本文根据弹性模态和刚体状态在时间尺度上的巨大差异,利用奇异摄动理论处理双时间尺度问题的优势,将弹性运载火箭系统分解为刚体慢变子系统和弹性快变子系统,分别进行控制器设计,从机理上实现对弹性的抑制。