联动目标动态实时相对定位精度验证方法
作者单位：西安合众思壮防务科技有限责任公司
会议名称：《第十三届中国卫星导航年会》
会议日期：2022年
学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对动态条件下用户较难验证接收机相对定位精度的问题,提出了一种联动目标动态实时相对定位精度验证方法。该方法通过在地面上架设4台接收机作为基准站,分别计算每个基准站与多个移动站的RTK解算结果,进而求差获取移动站与移动站之间的基线长度,以4个基准站计算的移动站之间的基线长度均值作为真值,与联动目标动态实时相对定位解算的基线长度进行对比,得到联动目标动态实时相对定位精度。同时,根据验证方法开发了一套事后高精度相对定位处理软件。最后,通过静态及动态跑车试验结果表明该验证方法获得的定位精度可达毫米级,可作为高精度位置基准,能够对联动目标动态实时相对定位结果进行精度评估。