一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶系统架构
作者单位：宇通客车股份有限公司
会议名称：《第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会》
会议日期：2022年
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：为提升自动驾驶系统整体的安全性,本文提出了一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶系统架构,该架构具有自动驾驶主辅系统冗余控制、自动驾驶系统与整车系统的冗余控制、CAN和以太网通信冗余、双制动系统冗余、单制动系统冗余控制、5G远程驾驶接管等多种冗余保护机制,自动驾驶车辆使用此架构可以满足在各种失效条件下的行车安全需求,具有很好的市场应用前景。