一种新的惯性导航装置半实物仿真方法
作者单位：西安现代控制技术研究所
会议名称：《'19全国仿真技术学术会议》
会议日期：2019年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对传统的惯性导航装置半实物仿真方法存在的导航算法考核不全面,惯性导航装置与弹载计算机间的接口匹配性无法考核,仿真系统设计复杂、时延大等弊端,提出一种新的惯性导航装置半实物仿真方法。该方法摒弃了传统惯性导航装置仿真方法即将惯性导航装置输出的三个方向的位置、速度、加速度九个静态漂移量与仿真机数学解算结果相加后再注入给弹计的处理方式,采用仿真机来模拟加计信号,将三个加计信号直接注入给惯性导航装置,很好地解决了传统方法存在的种种弊端,实现了惯性导航装置的高精度仿真。