异质结构设计与高速机械臂3D打印的结合运用
作者单位：浙江大学建筑设计研究院 浙江大学
会议名称：《2020年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会》
会议日期：2020年
学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 081402[工学-结构工程] 081304[工学-建筑技术科学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：研究利用算法设计异质结构,并利用高速机器人三维空间打印技术对其进行打印。通过采用自底向上的方法,我们实现了材料在矩阵场中的非均匀分布,该矩阵场是根据向量场的方向性定向的。生成方面设计了一个基于性能的工作流,以提高打印速度,避免碰撞,提高质量果。异质几何体将转化为变形体素,适于空间印刷。打印所用喷嘴是为了在制造过程中避免与已有障碍物的碰撞和自碰撞而设计的。打印结果的热能信息被物理传感器捕获,并反馈电脑并被用来优化机器人的工具路径。机器人打印技术使研究者获得更强的拓扑结构控制能力,三维FDM也极大提高了制造速度。