基于滑模自抗扰的高超声速飞行器攻角跟踪控制
作者单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃省工业过程先进控制重点实验室 兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心 河海大学能源与电气学院 西安交通大学电子与信息工程学院 电厦门理工学院气工程与自动化学院
会议名称：《第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会》
会议日期：2020年
学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程]
关 键 词：高超声速飞行器 攻角跟踪控制 自抗扰控制 滑模控制
摘 要：针对高超声速飞行器强非线性和模型参数摄动的问题,本文基于滑模自抗扰方法提出了一种攻角控制器的设计方法。首先,介绍了高超声速飞行器动力学模型,并建立了面向攻角跟踪控制的系统模型。其次,采用自抗扰控制技术设计攻角控制器,通过扩张观测器估计出研究对象的不确定性或干扰并实施补偿。同时,采用滑模控制设计非线性反馈控制律,从而实现对攻角的快速、精确的跟踪控制。仿真结果表明,所设计的滑模自抗扰控制器可以保证系统在干扰情况下迅速、准确的跟踪期望攻角。