一种重叠视场的多相机系统外参标定方法及仿真
作者单位：哈尔滨工业大学(深圳)
会议名称：《第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会》
会议日期：2020年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对多2D视觉的3C部件高精度位姿估计中主相机与副相机间高精度外参的需求,提出了一种基于单标定板实现多相机系统的外参标定方法。首先,利用张正友标定法标定各相机内参;然后,针对重视角标定板图像分别计算相机关于标定板的外参;最后通过坐标变换得到主相机与副相机的外参数,并使用几何约束条件评价标定精度。此方法可用于多相机的标定,仿真表明此方法获得的外参具有较高的精度。