基于动态合同网的多星自主协同与任务规划
作者单位：国防科技大学
会议名称：《第六届高分辨率对地观测学术年会》
会议日期：2019年
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
关 键 词：多星自主协同 动态合同网协议 任务分配 自主卫星
摘 要：随着卫星技术的发展,具有实时星间链路和星上自主规划、处理能力的多自主卫星系统成为一个重要发展方向,亟需一种多星自主协同与任务规划机制。针对此,本文研究了多星自主协同与任务规划问题,建立了该问题的多Agent模型,并引入了动态集中-分布式架构,采用动态轮值主星方式代替固定主星方式。在此基础上,引入合同网协议作为协同任务规划的交互和协商机制,并在合同网流程和评标策略两个方面对其进行了改进和扩展,设计了面向多自主卫星协同的动态合同网算法。最后设计了仿真实验对方法进行了验证,仿真结果表明;动态合同网能大幅度减少协同规划所需的通信量,同时能显著提升多卫星系统的抗干扰能力,并且在整体收益和应急任务响应两方面都有明显的改善.