基于VxWorks系统的分布式电动机控制系统的设计
作者单位：北京工业大学电气与控制工程学院
会议名称：《中国计量协会冶金分会2015年会》
会议日期：2015年
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
关 键 词：嵌入式系统VxWorks PC104 CAN总线 电动机控制
摘 要：针对传统的电动机控制系统对多电动机联动控制效果不佳的问题,设计并实现了一个基于VxWorks实时嵌入式系统和工控机PC104,外部利用CAN总线技术进行综合控制的分布式电动机控制系统。并对其控制系统结构、CAN总线通信的特点、驱动控制程序的编写等问题进行分析。实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定,实时性能够满足电动机控制系统的要求。