Cooperrider转向架的Hopf分岔
作者单位：哈尔滨工业大学航天学院 西南交通大学力学与工程学院
会议名称：《第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》
会议日期：2013年
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
关 键 词：Cooperrider转向架 蛇形运动 亚临界Hopf分岔 超临界Hopf分岔
摘 要：车辆运行的蛇形运动,尤其是非线性蛇形失稳问题直接关系到车辆运行的平稳性和安全性,具有十分重要的意义。本文以Cooperrider转向架为研究对象,研究悬挂参数对转向架非线性蛇形失稳的调节作用。建立Cooperrider转向架沿平直轨道运行时的7自由度含参数非线性动力学方程。基于动力系统的稳定性理论和Hopf分岔理论,通过调节非线性弹簧参数,研究转向架Hopf分岔特性随参