一类不确定时滞系统的自适应滑模控制
作者单位：华中科技大学控制科学与工程系 华中科技大学控制科学与工程系
会议名称：《04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化...》
会议日期：2004年
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：讨论了不确定时滞系统的鲁棒控制器设计问题。利用自适应滑模控制策略,直接克服系统不确定性的影响,保证了从任意出发的系统在有限时间内到滑模面;基于时滞系统鲁棒稳定控制的结论,导出了时滞依赖滑模控制的新结论。仿真实验证明了所提方法的有效性。