基于结构光立体视觉恢复三维表面的误差分析
作者单位：浙江大学信电系信息与智能系统研究所 浙江大学信电系信息与智能系统研究所
会议名称：《第九届全国图象图形科技大会》
会议日期：1998年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：三维表面的恢复是计算机视觉所关注的一个问题,并且拥有广泛的应用背景。基于结构光的恢复三维表面的立体视觉方法是一种比较快的恢复方法,本文对这种方法作了误差分析。这里我们所分析的系统使用的结构光只是一个扇形的激光面,在物体表面投影为一条光条。由于采用双目立体视觉的方法,不必知道激光面的位置,可以大大提高定位的精度,而且我们的分析可以方便地推广到利用三角形恢复三维信息的其他方法中去。