基于滞后逻辑切换算法和半离散化方法的线性变时滞系统的控制
作者单位：中国科学技术大学自动化系
会议名称：《第二十九届中国控制会议》
会议日期：2010年
基 金：教育部留学回国人员科研启动基金资助 中央高校基本科研业务费专项基金资助
关 键 词：线性变时滞系统 半离散化 滞后逻辑切换算法 非线性控制
摘 要：本文结合半离散化方法与滞后逻辑切换算法提出一种新的线性变时滞系统的控制方法。半离散化方法是指将时滞系统状态方程的时滞项部分离散化并在一个切换周期内作为相应的常量,而保留系统状态变量,系统简化为一个常微分方程,针对某一时刻采样得到的固定时滞可以设计最优控制器。很明显,不同的时滞将对应不同的最优控制器。随着时滞的变化,需要切换控制器来保证系统的优化和稳定。我们引入滞后逻辑切换算法来解决切换控制器的问题。实验结果表明,这种新算法可以较好地实现线性变时滞系统的控制。