μC/OS-Ⅱ在车辆自动转向系统中的应用研究
作者单位：北方工业大学信息工程学院 北方工业大学信息工程学院
会议名称：《第十二届全国青年通信学术会议》
会议日期：2007年
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：给出了一种μC/OS-Ⅱ的车载终端的设计方案。本方案采用嵌入式系统设计思想,基于μC/OS-Ⅱ的优先级抢占式实时多任务嵌入式操作系统,具体介绍了μC/OS-Ⅱ在自主转向车车载终端系统中的应用。