中型自主足球机器人控制软件的进化
作者单位：同济大学控制科学与工程系
会议名称：《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会》
会议日期：2004年
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文提出了一种基于OSGi[1]的机器人控制软件进化的方法,OSGi提供了一个动态、可扩展的通用软件平台,从而可以方便地实现其软件组件——“包的动态配置。利用OSGi组件可动态加载、更新和管理的特性,将机器人的基本行为实现为OSGi上不同的包,机器人的复杂的任务就可以通过配置这些包之间的交互关系来实现。此系统是为Robocup[2]的中型组机器人设计的,提供了一种可便捷地更新和调整比赛策略的软件进化框架。