随机参数最小均方滤波及其在飞行器故障检测中的应用
作者单位：郏州工学院计算机与自动化系 航天工业大学
会议名称：《1995中国控制与决策学术年会》
会议日期：1995年
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术]
关 键 词：故障检测 最小均方滤波 随机参数 飞行器控制系统
摘 要：提出一种新的控制系统故障检测方法——随机参数最小均方滤波故障检测方法．该方法将控制系统,特别是飞行器控制系统在正常工作和故障状态的不确定性用随机参数动态方程来表示,采用随机参数最小均方误差指标建立反馈滤波器．根据正常工作状态和故障状态随机参数的不同分布,反馈滤波器给出随机参数系统的估计残差,由这些残差检验控制系统是否发生故障．这种滤波检验方法用于飞行器舵机传感器故障检验,在不同飞行状态下都获得了良好的仿真检验结果．