有色噪声对动态寻北的影响
作者单位：西安测绘研究所
会议名称：《第四届“测绘科学前沿技术论坛”》
会议日期：2012年
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
摘 要：在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质。利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用零偏稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4min之内系统寻北精度小于±0.3’,远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。