水果特性的计算机视觉智能检测
作者单位：华南农业大学工程学院
会议名称：《2007年中国农业工程学会学术年会》
会议日期：2007年
学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 09[农学] 0902[农学-园艺学] 090201[农学-果树学]
摘 要：本文主要研究应用机器视觉智能检测的水果（苹果,桃,均为彩色）的个数、着色面积、沾污等特性,并进行水果品质分级。首先利用峰谷法找出分割阀值 T,对红色分量 R 大于 T 的像素点进行标记,清除图像中每个像素的访问标记,然后对图像进行扫描,对每个被标记且没有被访问的点递归寻找链接的标志点,将这些标志点的坐标放入队列中,并对访问过的点设置访问标记,当完成图像扫描后,得到水果个数及沾污情况;将图像平滑后利用 R 颜色分量进行最小错误阀值分割,再进行腐蚀去噪声和孔洞填充,然后再将 RGB 值转换成 HSL 值,最后用像素点变换法恢复苹果在二维投影图中真实的几何信息,重新计算像素点的面积,从而计算水果的着色面积。图像处理采用自行设计的“基于着色面积的苹果分级系统完成,编程语言为 Visual C++6．0,实验结果令人满意。