机器人焊接在钢结构领域的普及推广
作者单位：株式会社神户制钢所焊接公司 丸冈义臣技术研究所 唐山开元自动焊接装备有限公司
会议名称：《中国钢结构协会第五次全国会员代表大会暨学术年会》
会议日期：2007年
学科分类：08[工学] 081402[工学-结构工程] 0814[工学-土木工程]
关 键 词：低温成形方形钢管 建筑结构用辊压钢板 梁贯通形式 柱贯通形式 隔板形式 机器人焊接
摘 要：日本的建筑物中,约有35％是钢结构建筑(钢筋混凝土建筑约为20％),2006年的钢结构总需求量约为740万吨。在中低层钢结构建筑物中,方形钢管柱和圆形钢管柱为柱的主流;在超高层钢结构建筑中,焊接箱形断面柱(箱形柱)为柱的主流．但是,最近,CFT(混凝土填充钢管)在超高层钢结构建筑物中取代了焊接箱形断面柱。另一方面,钢结构建筑物的柱梁接合部的焊接,普及了机器人焊接。现就其应用状况总结如下。