模糊小脑模型神经网络(FCMAC)控制器及其收敛性研究
作者单位：西安交通大学机电工程系 一拖集团有限公司技术中心
会议名称：《2003年中国智能自动化会议》
会议日期：2003年
学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：本文根据非线性系统参数时变的特点,将模糊逻辑控制方法和小脑模型神经网络结合形成了一种新的智能控制策略:模糊小脑模型神经网络(FCMAC),给出了FCMAC的详细算法,证明了这种控制算法的收敛性并给出了算法的收敛范围,仿真结果表明了控制算法的有效性,文章最后指出了该控制策略需要进一步解决的问题。