基于CANopen总线的变频器控制技术在茶叶翻堆机行走系统中的应用
作者单位：昆明电器科学研究所
会议名称：《智能“数控一代”机械产品创新应用高端论坛》
会议日期：2013年
学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
关 键 词：茶叶翻堆机 行走系统 CANopen总线 PLC 触摸屏
摘 要：普洱茶翻堆是普洱茶制作工艺的重要环节,普洱茶翻堆机是为实现普洱茶清洁化制作需要研制的一种新型农业食品机械,地盘行走系统为其中一部分,系统选用两台可实现CANopen总线通讯的变频器控制左右履带电机的同步前进后退,车辆左右转向。本系统优点在于,极大的简化了车辆行走系统的设计工作,减轻了车辆本身负载,采用PLC加触摸屏系统进行车辆的运行速度监控及操作事件记录,大大的增加了车辆整体的美观和适用性,而且适用清洁能源,真正做到了食品机械的清洁化。