离散不确定时滞模糊系统的容错控制研究
作者单位：东北大学 信息科学与工程学院 东北大学 信息科学与工程学院
会议名称：《2007中国控制与决策学术年会》
会议日期：2007年
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金项目(60274099) 国家高技术研究发展(863)计划项目(2004AA412030)
关 键 词：非线性 T-S 模糊模型 Lyapunov 函数 线性矩阵不等式 容错控制 完整性
摘 要：研究一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题．针对非线性离散系统,构造 T-S 模型,引入参数不确定项和时滞项,使得模糊模型能够更精确地逼近原系统．基于 T-S 模糊模型,利用 Lyapunov 方法,证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性．不确定项具有范数有界时,利用求解线性矩阵不等式（LMI）的方法,得出了闭环模糊系统在执行器故障以及传感器故障时具有完整性的充分条件．仿真结果证明了所提出方法的有效性．