注塑机料筒温度的自校正PID控制
作者单位：中国科学院自动化研究所
会议名称：《2007年中国智能自动化会议》
会议日期：2007年
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
关 键 词：自校正PID控制 注塑机 辅助变量辩识方法 逆M序列 闭环可辩识条件
摘 要：针对注塑机料筒温度时变、强耦合、非线性的特点,设计自校正PID温度控制器,并采用辅助变量算法对注塑机料筒模型参数进行实时在线闭环辩识。通过在反馈通道上加入逆M序列摄动信号,使系统满足闭环可辩识条件。实际生产验证,对于容量在1kg以下的注塑机料筒,控温精度达到±2℃,完全满足生产工艺要求。