汽车主动转向系统变传动比特性研究
作者单位：重庆交通大学机电与汽车工程学院
会议名称：《2014中国汽车工程学会年会》
会议日期：2014年
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：重庆市教委科研计划项目(101137) 重庆交通大学博士基金项目(100982)
关 键 词：主动转向系统 变传动比曲线 横摆角速度增益 操纵稳定性
摘 要：分析主动转向系统的结构及工作原理,建立传动机构的动力学模型。基于整车二自由度模型确定主动转向系统稳态横摆角速度增益曲线。选择合适的系统横摆角速度增益值设计理想变传动比曲线及转向角叠加曲面,建立装备AFS的整车联合仿真模型。采用附加前轮转角的控制方法,依据转向轴叠加角曲面控制电动机实现转向系统的主动转向。仿真结果表明,设计的AFS理想变传动比特性曲线符合实际车辆转向时的性能要求,变化过程更加趋于平缓、顺畅。