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人工内分泌系统研究及应用

人工内分泌系统研究及应用

作     者:崔嵬 强盛 高晓智 

作者单位:哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨工业大学航天学院 芬兰赫尔辛基工业大学 

会议名称:《第25届中国控制会议》

会议日期:2006年

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

关 键 词:人工内分泌系统 荷尔蒙 机器人 

摘      要:目前,受生物内分泌系统启发而产生的人工内分泌系统(Anificial Endocrine System,AES)研究刚刚起步,作为计算智能的全新领域,有着很好的发展应用前景。本文侧重以AES的基本机理为线索,对其研究现状进行了较为全面的评述。首先从A ES的生物原型着手,总结归纳了荷尔蒙的作用机理,进而对现有的几种AES模型和算法及其应用进行了细致讨论,最后通过对AES的特性和存在问题的分析,展望了今后的研究重点和发展趋势。

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