结构化道路车道线检测与跟踪算法
作者单位：燕山大学信息科学与工程学院 燕山大学信息科学与工程学院
会议名称：《2005年全国理论计算机科学学术年会》
会议日期：2005年
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
关 键 词：Inverse perspective mapping Geometrical adjust Feature template Real-time tracking
摘 要：正 引言进入上世纪90年代,世界上一些发达国家开始重点研究开发智能运输系统,以解决越来越突出的交通安全及运输效率等问题。汽车辅助安全驾驶及主动安全驾驶系统是其中的重要组成部分,主要应用于高速公路等结构化或半结构化道路上,因其在防偏、防撞及主动安全领域有广阔的应用前景而受到各国的关注。实现安全驾驶有很多方法,其中基于CCD摄像机的智能车辆视觉系统因其成本低、灵活实用而广泛用于安全驾驶系统中。