视图插值在虚拟全景空间漫游中的应用
作者单位：中国航天员科研训练中心航天工效研究室 中国航天员科研训练中心航天工效研究室
会议名称：《2006中国控制与决策学术年会》
会议日期：2006年
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：介绍了几种典型的基于图像的虚拟现实系统中的漫游方法;提出将视图插值技术应用于基于图像的虚拟现实系统的漫游;分析了视图插值的关键技术并给出相应的解决方法．对漫游中涉及的相机位置和姿态的估计问题进行了研究,使用本质矩阵SVD分解的方法估计相机的相对位置和姿态变化．